ИКРБС
№ 221062200036-4

ОТЧЕТ О НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по Договору (Соглашению) №62ГС1ЦТС10-D5/56006 о предоставлении гранта на проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ «Оперативный анализ и управление сорным компонентом агрофитоценозов на основе компьютерного зрения» Этап 1 и 2 «Разработка прототипа информационной системы анализа и управления сорным компонентом агрофитоценозов для нечерноземной зоны европейской части РФ» (отчет заключительный)

15.06.2021

Объект исследований – сорные и культурные компоненты агрофитоценозов. Цель исследований – автоматизация процессов распознавания сорной компоненты. Метод исследований состоит в создании инструментов и методик исследований с использованием цифровых технологий съемки, обработки, аннотирования, идентификации, локализации и распознавания. В 1-ый года реализации проекта для 3-х масштабов (крупного, среднего и мелкого) изображений сорных и культурных компонент агрофитоценозов: а) разработаны методы ведения мониторинга агрофитоценозов в разные фазы вегетации с использованием современных цифровых технологий получения видеоданных; б) проведен сбор «сырых» видеоданных сорной и культурной компонент агрофитоценозов на территории нечерноземных регионов в европейской части РФ; в) разработан способ экспертного аннотирования цифровых изображений сорной и культурной компонент агрофитоценозов крупного масштаба; г) разработана структура баз данных для крупного масштаба изображений сорной компоненты агрофитоценозов; д) разработаны методы и программные модули по обработке и анализу видеоданных для целей идентификации и пространственной локализации для 3-х масштабов (крупного, среднего и мелкого) изображений сорной и культурной компонент агрофитоценозов; е) разработаны методы и программные модули для сегментации и идентификации изображений сорной и культурной компонент агрофитоценозов на 3-х масштабах (крупном, среднем и мелком). Результат работы включает: а) алгоритмы преобразования изображений для выделения сорных и культурных компоненты агрофитоценозов на фоне почвы; б) методику сбора видео данных 3-х уровней пространственной детализации; в) наборы данных, необходимые для проведения аннотирования, идентификации и классификации сорных и культурных компонент агрофитоценозов на 3-х уровнях пространственной детализации; г) результаты тестирования разработанных методов аннотирования сорных компонент агрофитоценозов на 3-х уровнях пространственной детализации; д) результаты тестирования разработанных методов обработки и анализа данных мониторинга сорных компонент агрофитоценозов на 3-х уровнях пространственной детализации; е) результаты тестирования разработанных методов сегментации и идентификации сорной и культурной компонент агрофитоценозов на 3-х уровнях пространственной детализации. Полученные результаты будут использованы для продолжения работ по проекту.
ГРНТИ
68.37.33 Сорные растения и борьба с ними
68.29.21 Уход за посевами и посадками
28.23.37 Нейронные сети
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
ОТЧЕТ ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ
АГРОФИТОЦЕНОЗ СОРНЫЙ КОМПОНЕНТ
КУЛЬТУРНЫЙ КОМПОНЕНТ
ЦИФРОВОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ
МАСШТАБ ИЗОБРАЖЕНИЙ
БАЗА ВИДЕО ДАННЫХ
АННОТИРОВАНИЕ
Детали

Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНТУИТ-ГЕО"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 3 000 000 ₽
Похожие документы
Этап 1 «Разработка прототипа информационной системы анализа и управления сорным компонентом агрофитоценозов для нечерноземной зоны европейской части РФ»
0.942
ИКРБС
Этап №1"Разработка методов ведения мониторинга агрофитоценозов в разные фазы вегетации с использованием современных цифровых технологий получения видеоданных.Проведение сбора «сырых» видеоданных сорной и культурной компонент агрофитоценозов на территории нечерноземных регионов в европейской части РФ.Разработка способа экспертного аннотирования цифровых изображений сорной и культурной компонент агрофитоценозовПроведение аннотирования собранных цифровых видеоданных." (промежуточный)
0.934
ИКРБС
Доработать модуль программного обеспечения обеспечивающий программную сегментарную идентификацию для видов растений в открытом грунте. Доработать программное обеспечение модулем формирующем датасеты сельскохозяйственных культур и сорняковой флоры. Доработать модуль распознавания функционалом горизонтального масштабирования за счет многопоточности. Испытания выполняемые на прицепном сельскохозяйственном программно-аппаратном комплексе механической интеллектуальной прополки модулей программного обеспечения картографирования сегментов, формирования датасетов сельскохозяйственных культур и сорняковой флоры, распознавания с функционалом горизонтального масштабирования за счет многопоточности (промежуточный)
0.918
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка платформы поддержки принятия решения в сельском хозяйстве (земледелии) на основе алгоритмов распознавания изображений со спутников и БПЛА и анализа больших данных." (договор №157ГРЦТС10-D5/61871 от 17.09.2020). Этап №1"Подготовка требований к базе данных дистанционного зондирования земли (ДЗЗ) и базе изображений полученных с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для обучения и тестирования алгоритмов распознавания спутниковых изображений и анализа больших данных для умного земледелия. Выбор классов, соответствующих различным типам сельскохозяйственных территорий и дополнительных объектов (облака, тени). Получение и обработка данных ДЗЗ. Проведение съемки и геопривязка изображений с БПЛА. Разработка методики экспертной разметки и процесса валидации для спутниковых изображений и изображений с БПЛА. Экспертная векторная разметка изображений с использованием свободных геоинформационных систем с открытым кодом, валидация размеченных данных.Преобразование данных к виду, требуемому для обучения и тестирования нейросетевых алгоритмов глубокого обучения." (промежуточный)
0.916
ИКРБС
ОТЧЕТ О ПРИКЛАДНЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАЗРАБОТКАХ «ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ» по теме «Разработка информационно-ресурсной цифровой платформы интеллектуального управления системами земледелия и землепользования на уровне хозяйствующего субъекта и региона для перехода к высокопродуктивному агрохозяйству нового технического уклада», этап 1 (промежуточный)
0.916
ИКРБС
Разработка технологии применения БАС для распознавания локализации на сельхозугодиях злостных карантинных объектов и деревьев-агрессоров по средствам гиперспектрального анализа
0.910
ИКРБС
Разработка прототипа информационной системы анализа и управления сорным компонентом агрофитоценозов для нечерноземной зоны европейской части РФ
0.910
НИОКТР
Этап №1 "Конфигурирование вычислительных мощностей для производственных работ. Разработка классификатора объектов детектирования и разработка методики подготовки проектов разметки. Подготовка проектов разметки. Разработка набора инфраструктурных микросервисов, компонентов и утилит системы мониторинга, семантического и пространственного анализа на основе технологии искусственного интеллекта и алгоритмов машинного обучения, с целью ее внедрения в отрасли сельского и лесного хозяйства (далее – Система). Разработка сервисов, микросервисов, компонентов и утилит общего назначения Системы. Разработка интерфейсов и базовых модулей геопортала, визуализирующего результат работы Системы. Создание обучающих датасетов для подготовки моделей машинного обучения Системы. Подготовка первых версий моделей машинного обучения Системы согласно классификатору. Подбор первоначальных параметров аугментации данных. Проведение анализа результатов обучения первых версий моделей. Разработка модуля оценки точности работы первых версий моделей Системы." (промежуточный)
0.907
ИКРБС
ОТЧЕТ (промежуточный) о выполнении НИОКР по теме «Разработка и испытание прототипа цифрового двойника агропромышленного предприятия с функцией он-лайн прогнозирования урожайности, нештатных ситуаций и обеспечения принятия решения» (договор № 32ГС1ИИС12-D7/71362 от 13.12.2021 г.) Этап 1: «Исследование предлагаемой методологии определения урожайности. Исследование методологии построения архитектуры цифрового двойника. Определение вида и структуры первичных данных для формирования обучающих выборок. Разработка структуры межсерверного взаимодействия программных компонентов прототипа»
0.904
ИКРБС
Отчёт о НИР "Разработка роботизированного комплекса наземной и воздушной беспилотных платформ для применения в агротехнологиях" (промежуточный)
0.902
ИКРБС