Разработка и испытания программно-аппаратного макета модульного комплекса мониторинга городской и промышленной инфраструктуры на основе элементов искусственного интеллекта.

Настоящий отчет выполнен в объеме 135 страниц, 1 части, 75 рисунков, 8 таблиц, 20 источников, 9 приложений. Обнаружение, классификация, радиолокация, нейронная сеть, алгоритм весового объединения информации, комплексирование, мониторинг, безопасность, техногенная безопасность, промышленная безопасность. Цель работы – на первом этапе выполнить техническое проектирование по созданию нового изделия – Комплекса мониторинга городской и промышленной инфраструктуры на основе элементов искусственного интеллекта; на втором этапе изготовить и испытать макет изделия. В рамках технического проекта выполнены следующие работы: проведены необходимые инженерные расчеты; методом моделирования спроектирована экспериментальная фазированная антенная решетка, рассчитаны параметры радиолокационной станции; разработан программный эмулятор для отработки алгоритмов и прикладного программного обеспечения; проанализированы и выбрана технология программного улучшения изображений при электронном масштабировании; проанализированы и выбрана программно-аппаратная реализация нейронной сети; нейронная сеть обучена и протестирована на реальном объекте; разработан и промоделирован алгоритм весового объединения разнородной информации; разработан прототип пользовательского программного обеспечения; разработан технический облик изделия и построены электронно-геометрические модели; разработана временная технология изготовления макета; оформлена эскизная конструкторско-технологическая документация, достаточная для изготовления макета изделия; подготовлен проект технических условий; подготовлена, направлена и зарегистрирована патентная заявка на полезную модель. В рамках второго этапа выполнены следующие работы: изготовлены нестандартные корпусные детали макета из полимерных и композитных материалов; изготовлены механические детали макета; изготовление кабельно-жгутовые узлы макета; изготовлены сборочные узлы макета; выполнена сборка макета; проведена доработка программного обеспечения макета; выполнена отладка макета; проведены испытания макета; разработан проект эксплуатационной документации на макет.; подготовлена, направлена и зарегистрирована патентная заявка на промышленный образец. По результатам выполненного этапа изготовлен, отлажен и испытан макет комплекса мониторинга городской и промышленной инфраструктуры на основе элементов искусственного интеллекта.