Разработка, испытания и доработка прототипа программного комплекса для дистанционного обследования наземных объектов на основе БПЛА и Искусственного интеллекта (заключительный)

Отчет 68 с., 31 илл., 5 табл., 14 ист. Ключевые слова: ИИ, AI, обследование зданий, технический осмотр зданий, строительная дефектоскопия, Городская среда, Умный город Объектом исследования и разработки является программный комплекс для дистанционного обследования наземных объектов на основе БПЛА и Искусственного интеллекта (нейросети). Целью работы является разработка и испытания прототип программного комплекса для дистанционного обследования наземных объектов на основе БПЛА и Искусственного интеллекта. В процессе реализации проекта выполнены следующие работы: • Разработана функциональна архитектура прототипа программного комплекса. • Была выбрана оптимальная для задач распознавания трещин архитектура нейросети SegFormer. • Были выбраны и апробированы наиболее оптимальные библиотеки обучения нейросети – PyTorch версии ≥ 2 для Python версии ≥ 3.9. • Разработан алгоритм распознавания дефектов, а именно – общий универсальный алгоритм для распознавания трещин, коррозии, повреждений кровли. • Собран качественный датасет строительных дефектов в количестве 27 600 (двадцати семи тысяч шестисот) фотографий, прошедших качественную разметку. • Проведено обучение нейросети по распознаванию строительных дефектов трех видов (трещины, коррозия, ямы и вздутия на плоской рулонной кровле), различной конфигурации и на различных поверхностях. • Проведена серия из лабораторных (предварительных) испытаний алгоритмов распознавания дефектов по собранному датасету. • По итогам лабораторных (предварительных) испытаний проведена доработка алгоритмов распознавания дефектов. • Разработан прототип программного комплекса. • Проведены полевые испытания программного комплекса и по их итогам проведена доработка прототипа программного комплекса. В результате выполненных в ходе НИОКР работ все поставленные задачи были решены в полном объеме и с надлежащим качеством, в полном объеме в соответствии с календарным планом.