Этап №2 "Разработка и реализация API и модуля интеграции с внешними системами. Разработка программной документации системы. Разработка программы и методики испытаний системы. Проведение испытаний системы. Доработка программной документации системы по результатам испытаний." (заключительный)

Реферат Отчет 150 стр., 42 рис., 35 табл., 28 источников, 4 приложения. КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, АВТОМАТИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА КАМЕР, ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТА, СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ. Целью работы является разработка системы автоматической внешней калибровки видеокамер для задач трекинга и навигации в сферах логистики и беспилотного транспорта. Основными результатами работы являются: - Разработан метод внешней калибровки видеокамер. - Разработан метод оценки точности определения местоположения статических объектов. - Разработан метод оценки точности определения местоположения динамических объектов. - Создана база данных эталонных изображений. - Разработана нейронная сеть системы. - Разработан модуль вычисления матрицы перехода. - Разработан модуль преобразования пиксельных координат в географические и обратно. - Разработан модуль обнаружения и «трекинга» объектов. - Разработан модуль межкамерного сопровождения объектов. - Разработано распределенное хранилище данных. - Разработана система видеонаблюдения. - Разработан модуль автоматического позиционирования камер. - Разработаны и реализованы API и модуль интеграции с внешними системами. - Разработана программная документация. - Разработана программа и методика испытаний разработанной системы. - Проведены испытания и комплексное тестирование системы согласно разработанной методике. - По результатам тестирования доработка системы не требуется.