Этап №1 "Разработка методов внешней калибровки видеокамер. Разработка методов оценки точности определения местоположения статических объектов. Разработка методов оценки точности определения местоположения динамических объектов. Формирование базы данных эталонных изображений. Разработка нейронной сети системы. Разработка модуля вычисления матрицы перехода. Разработка модуля преобразования пиксельных координат в географические и обратно. Разработка модуля обнаружения и «трекинга» объектов. Разработка модуля межкамерного сопровождения объектов. Разработка распределенного хранилища данных. Разработка системы видеонаблюдения. Разработка модуля автоматического позиционирования камер." (промежуточный)

Реферат Отчет 84 стр., 27 рис., 0 табл., 26 источников, 0 приложений. КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, АВТОМАТИЧЕСКАЯ КАЛИБРОВКА КАМЕР, ОБНАРУЖЕНИЕ ОБЪЕКТА, СОПРОВОЖДЕНИЕ ОБЪЕКТА, ИСКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ. Целью работы является разработка системы автоматической внешней калибровки видеокамер для задач трекинга и навигации в сферах логистики и беспилотного транспорта. Основными результатами работы являются: -Разработан метод внешней калибровки видеокамер. -Разработан метод оценки точности определения местоположения статических объектов. -Разработан метод оценки точности определения местоположения динамических объектов. -Создана база данных эталонных изображений. -Разработана нейронная сеть системы. -Разработан модуль вычисления матрицы перехода. -Разработан модуль преобразования пиксельных координат в географические и обратно. -Разработан модуль обнаружения и «трекинга» объектов. -Разработан модуль межкамерного сопровождения объектов. -Разработано распределенное хранилище данных. -Разработана система видеонаблюдения. -Разработан модуль автоматического позиционирования камер.