Разработка методов принятия решения и управления коллективным поведением автономных роботов в безопасных системах гетерофазного интеллекта на основе мультиагентной самоорганизации

Объектом исследования рассматривается методология создания интеллектуальной системы принятия решений и управления согласованным целенаправленным поведением группы автономных роботов в безопасных системах гетерофазного интеллекта на основе мультиагентной самоорганизации. Цель работы – разработка фундаментальной теории целенаправленного коллективного поведения группы роботов на основе мультиагентного моделирования процессов самоорганизации рекурсивных нейрокогнитивных архитектур в безопасных системах гетерофазного интеллекта. В качестве основных методов проведения работы применяются имитационное, математическое и мультиагентное моделирование, мультиагентные технологии, когнитивные архитектуры и системы параллельного программирования. В ходе выполнения работы получены следующие основные результаты: - разработаны теоретические основы, модели, методы и алгоритмы согласованного целенаправленного поведения группы автономных роботов на основе мультиагентного моделирования процессов самоорганизации рекурсивных нейрокогнитивных архитектур; - разработаны средства семантизации и лексикографического описания машино-машинной и человеко-машинной коммуникации на основе мультиагентного нейрокогнитивного подхода; - разработан комплекс программных средств имитационного моделирования и тестирования интеллектуальных систем для синтеза целенаправленного поведения коллектива автономных роботов в безопасных системах гетерофазного интеллекта на основе мультиагентной самоорганизации. Инновационный потенциал данного исследования определяется возможностями применения ожидаемых результатов для создания автономных роботов и мультиагентных робототехнических комплексов различного назначения, отличающихся высокими производительностью, эффективностью и применимостью в безопасных системах гетерофазного интеллекта.