-Разработка методов анализа и синтеза систем управления мультиагентными робототехническими комплексами

Разработка методов адаптивного управления движением роботов и их коллективов (мультиагентные робототехнические системы) в условиях неопределенности и существенных внешних возмущений предполагает решение трех основных фундаментальных проблем, а именно: 1) решение проблемы достижения консенсуса в выполнении совместных работ коллективом роботов; 2) решение проблемы обеспечения устойчивости системы управления коллективом роботов (в том числе при асинхронном управлении); 3) решение проблемы оценивания координат и параметров мультиагетной системы в динамически меняющейся среде и при наличии внешних возмущений. Для решения этих задач необходимо: разработать надежные адаптивные протоколы децентрализованного управления коллективами мобильных роботов в среде с неопределенностями и возмущениями и теоретические основы анализа и синтеза систем с асинхронным управлением и обменом данными, а также создать адаптивные и робастные методы оценивания в мультиагентных системах. На решение этих задач и направлен проект.