Разработка прототипа радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и гибридных кибернейронов.

РЕФЕРАТ Отчет 158 страниц, 126 рисунков, 10 таблиц, 17 источников, 6 приложений. Ключевые слова: коллаборативный контроллер, Emotion AI, кобот, коллаборативная робототехника, нейроинтерфейсы, нейроны. В отчете представлены результаты исследований, выполненных по 2 этапу договора №178ГС1ЦТНТИС5/64199 по теме: “Разработка прототипа радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и гибридных кибернейронов.” (Проект № 64199, заявка С1ЦТ-94003 в рамках реализации инновационного проекта “Нейрокибернетический конструктор с Emotion AI”). Цель работы – разработка образовательного конструктора, направленного на решение проблемы одновременного обучения перспективным навыкам коллаборативной робототехники, нейротехнологиям и эмоционального искусственного интеллекта на примере роботов. Разрабатываемый конструктор будет использовать эмоциональный искусственный интеллект «Emotion AI», для обучения от простой электроники к передовым технологиям коллаборативной робототехники, которые будут востребованы через 5-10 лет. В конструкторе используется возможность сквозного подхода в изучении и одновременное изучение электроники и перспективных навыков: коллаборативной робототехники, нейротехнологийи и «Emotion AI», на примере роботов способных эффективно работать с человеком, учитывая его эмоциональное состояние. Методология проведения работы – НИОКР разработка по этапам работ, разработка общих алгоритмов, разработка КД отдельных элементов, и далее изготовление прототипов отдельных элементов, и испытания прототипов. В ходе исполнения обязательств по договора № 178ГС1ЦТНТИС5/64199 был созданы научно-технические отчеты, включающие темы «Разработка технологического программного обеспечения для настройки частей конструктора радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и коллаборативного контроллера», «Разработка конструкторской документации на эскизный прототип технологической оснастки для тестирования и настройки нейрокибернетический конструктор с Emotion AI», «Разработка программного обеспечения для удаленной работы пользователей с частями конструктора», «Разработка программного обеспечения для онлайн платформы прототипа», «Разработка инструкций пользователя технологического программного обеспечения, «Разработка инструкций для пользователя онлайн-платформы». Представленные в данном отчете данные о текущем состояния разработки прототипа радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и гибридных кибернейронов позволяет сделать следующие выводы: 1. Выполнены необходимые работы второго этапа НИОКР согласно календарного плана «Разработка технологического программного обеспечения для настройки частей конструктора радиоконструктора с элементами нейроинтерфейсов и коллаборативного контроллера», «Разработка конструкторской документации на эскизный прототип технологической оснастки для тестирования и настройки нейрокибернетический конструктор с Emotion AI», «Разработка программного обеспечения для удаленной работы пользователей с частями конструктора», «Разработка программного обеспечения для онлайн платформы прототипа», «Разработка инструкций пользователя технологического программного обеспечения, «Разработка инструкций для пользователя онлайн-платформы» протестированы необходимые элементы работ и разработаны оснастка и другие компоненты необходимые для проведения исследования и тестирования. 2. Видна целесообразность проведения следующего этапа исследований и дальнейшая доработка прототипов и алгоритмов. В результате НИОКР выявлена возможность расширить направление применения разрабатываемых решений по направлению коллаборативная робототехника, создан проект «Коллаборативная робототехника с нейронно-квантовым управлением». Идеология конструктора была представлена Архипелаге 2035, где была высоко оценена (Победитель топ - 10) и поддержана экспертами, в том числе по искусственному интеллекту. И роботы из конструктора были представлены на «РОБОАРМИЯ 2021».