ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения с российским электронным модулем для современного цифрового производства.» (договор №751ГРНТИС5/71105 от 06.12.2021) (заключительный)

Объект исследования. На текущем этапе работы объектом исследования является робототехнический комплекс, в частности система технического зрения и технология нанесения маркировки на поверхность маркируемых изделий. Цели работы: 1) Разработка программы проведения испытаний в части тестирования работы робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 2) Проведение испытаний в части тестирования работы робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 3) Разработка программы проведения испытаний в части апробации работы технического зрения с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения для контроля заданных параметров. 4) Проведение испытаний в части апробации работы технического зрения в составе робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения для контроля заданных параметров. 5) Разработка программы испытаний в части апробации технологии нанесения маркировки на поверхность (печатные платы, корпуса, упаковка, этикетки). 6) Проведение испытаний в части апробации технологии нанесения маркировки на поверхность (печатные платы, корпуса, упаковка, этикетки). 7) Разработка программы и методики проведения испытаний робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 8) Проведение испытаний робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 9) Разработка инструкции по эксплуатации, технического паспорта, спецификации робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 10) Разработка методических материалов и программы внедрения результатов НИОКР для кружкового движения НТИ и образовательной сферы. Область применения. Разрабатываемый робототехнический комплекс может быть применен в различных сферах человеческой жизни, начиная от образовательных центров в качестве учебного комплекса для приобретения новых знаний и навыков в области робототехники, заканчивая промышленными объектами, в которых требуется маркировка изделий. Результаты. В ходе выполнения работ по этапу были выполнены следующие пункты работ: 1) Разработана программа проведения испытаний в части тестирования работы робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 2) Проведены испытания в части тестирования работы робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 3) Разработана программа проведения испытаний в части апробации работы технического зрения с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения для контроля заданных параметров. 4) Проведены испытания в части апробации работы технического зрения в составе робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения для контроля заданных параметров. 5) Разработана программа испытаний в части апробации технологии нанесения маркировки на поверхность (печатные платы, корпуса, упаковка, этикетки). 6) Проведены испытания в части апробации технологии нанесения маркировки на поверхность (печатные платы, корпуса, упаковка, этикетки). 7) Разработана программа и методика проведения испытаний робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 8) Проведены испытания робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 9) Разработана инструкция по эксплуатации, технический паспорт, спецификация робототехнического комплекса с интегрированными технологиями маркировки и технического зрения. 10) Разработаны методические материалы и программа внедрения результатов НИОКР для кружкового движения НТИ и образовательной сферы. Все запланированные работы на данный этап были выполнены в полном объеме.