СОЗДАНИЕ МОДЕЛЕЙ И МЕТОДОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО-ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В НЕДЕТЕРМИНИРОВАННОЙ СРЕДЕ НА ОСНОВЕ ОБРАБОТКИ МНОГОМОДАЛЬНОЙ СЛАБОСТРУКТУРИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИИ, ПРЕДСТАВЛЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОПОЛНЕНИЯ ЗНАНИЙ БОРТОВЫХ РЕШАТЕЛЕЙ

Объектом исследования являются методы управления беспилотными летательными аппаратами и их группировками, предназначенные для решения целевых задач в недоопределенной среде на основе обработки знаний. Цель работы: создание методов, алгоритмов и программного обеспечения для поддержки интеллектуально-геометрического управления беспилотным летательным аппаратом. Методы и методология проведения работы: аналитический обзор актуальных научных исследований по теме НИР, разработка алгоритмического и математического обеспечения, разработка программного обеспечения и проведение экспериментальных исследований. Результаты работы на Этапе 1 и их новизна: разработка методов интеллектуального анализа слабоструктурированной информации и моделей представления знаний, которые в совокупности создают теоретическую и методологическую основу для решения задач управления БПЛА в условиях помех; новизна обусловлена разработкой теории, методологии и инструментальных средств планирования поведения и интеллектуально-геометрического управления робототехническими системами в недетерминированных средах. Область применения результатов: построение технологий интеллектуально-геометрического управления летательными аппаратами в недоопределенной среде на основе представления, пополнения и обработки знаний. Рекомендации по внедрению результатов НИР: разработанные методы, подходы, алгоритмы являются универсальными и могут найти практическое применение в различных важнейших отраслях, включая авиакосмические приложения, технологическое оборудование, наблюдение с помощью беспилотных летательных аппаратов. Научная и практическая значимость решения фундаментальной задачи определяется существенным повышением автономности, надежности и эффективности функционирования робототехнических систем за счет создания теории интеллектуально-геометрического управления и внедрения интегрированных интеллектуальных технологий решения целевых задач в условиях неопределенности и ограничений на бортовые вычислительные ресурсы. Прогнозные предположения о развитии объекта исследования: создание единой теории методов интеллектуального и геометрического управления робототехническими системами в недетерминированной окружающей среде.