ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей» (договор №5012ГС1/85577 от 04.07.2023) Этап №1 «Разработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом необходимых технических характеристик в системе автоматизированного проектирования(САПР). Исследование конструкции разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора на деформации при работе, симуляция и статический анализ в САПР. Разработка модулей расширения функционала для разрабатываемого опытного образца модульного робота манипулятора. Испытания механической части изготовленных модульных звеньев на точность позиционирования, надежность и износостойкость. Доработка конструкции опытного образца модульного звена вращения с учетом проведенных испытаний.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и испытания опытного образца модульного робота манипулятора для образовательных и производственных целей» (договор №5012ГС1/85577 от 04.07.2023) (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка автоматизированного манипулятора для технологических процессов "Умной фабрики"" (договор №212ГРЦТС10-D5/65181 от 24.12.2020) Этап №1"Разработка проектной документации макета механической части манипулятора. Разработка проектной документации макета электрической части манипулятора. Изготовление механической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Изготовление электрической части макета манипулятора по разработанной конструкторской документации. Сборка макета автоматизированного манипулятора. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик автоматизированного манипулятора. Разработка технологии изготовления деталей манипулятора из композитной керамики. Разработка конструкторской документации на «Технологическую оснастку для изготовления деталей механической части манипулятора». Изготовление «Технологической оснастки для изготовления деталей механической части манипулятора» по разработанной конструкторской документации. Разработка конструкторской документации на испытательный стенд. Разработка программного обеспечения работы манипулятора." (промежуточный)

О Т Ч Ё Т о выполнении НИОКР по теме: «Разработка учебно-методического робототехнического комплекса “РобоИнтеллект”» (договор №274ГРЦТС10-D5/80738 от 15.11.2022) Этап №1 «Доработка учебного робота-манипулятора модели RM 007 01. Изготовление опытного экземпляра учебного робота-манипулятора модели RM 007 01. Проведение испытаний учебного робота-манипулятора модели RM 007 01. Проектирование подсистемы, автоматизирующей непосредственно образовательные процессы. Проектирование подсистемы взаимодействия с учебными роботами. Проектирование подсистемы администрирования, управления и настройкой самой платформы. Проектирование моделей нейронных сетей для распознавания цветов учебных предметов в составе подсистемы взаимодействия с учебными роботами. Проектирование моделей нейронных сетей для распознавания базовых учебных типов предметов в составе подсистемы взаимодействия с учебными роботами.» (промежуточный)

Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора

Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор. Изготовление опытного образца робота-манипулятора. Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора. Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора. Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний. Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора. Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.

Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

О Т Ч Ё Т о выполнении НИОКР по теме: «Разработка учебно-методического робототехнического комплекса “РобоИнтеллект”» (договор №274ГРЦТС10-D5/80738 от 15.11.2022) Этап № 2: "Проектирование учебного робота модели RM 020 01. Изготовление опытного экземпляра учебного робота-манипулятора модели RM 020 01. Проектирование подсистемы автоматизирующей процессы управления и менеджмента. Проектирование подсистемы автоматизации административно-распределительной деятельности. Проектирование подсистемы статистики и аналитики. Разработка подсистемы администрирования, управления и настройкой самой платформы. Тестирование подсистемы администрирования, управления и настройкой самой платформы Разработка подсистемы, автоматизирующей непосредственно образовательные процессы Тестирование подсистемы, автоматизирующей непосредственно образовательные процессы Разработка подсистемы взаимодействия с учебными роботами. Разработка алгоритмов нейронных сетей для распознавания цветов учебных предметов в составе подсистемы взаимодействия с учебными роботами. Разработка алгоритмов нейронных сетей для распознавания базовых учебных типов предметов в составе подсистемы взаимодействия с учебными роботами. Тестирование подсистемы взаимодействия с учебными роботами. Тестирование функционирования взаимодействия всех подсистем в рамках работы всей платформы. Постановка задач на доработку подсистем по результатам тестирования. Доработка подсистем. Проведение итогового тестирования подсистем. Проектирование функциональной возможности RI SDK по связыванию компонентов друг с другом для моделирования в коде электронно-логической схемы реального робототехнического устройства. Проектирование функциональной возможности RI SDK по построению математических моделей кинематических схем роботов и электронных компонентов для построения математический модуля готового робота из имеющихся в библиотеке компонентов. Проектирование функциональной возможности RI SDK по математическому моделированию действий робота на основе построенной математической модели, моделирование поведения робота в зависимости от действий пользователя и используемых при построении робота компонентов."

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса для улучшения эксплуатационных характеристик рабочих поверхностей сложнопрофильных деталей методом упрочняющей чистовой обработки" (договор №633ГРНТИС5/63401 от 07.12.2020) Этап №1"Разработка предварительных решений и документации эскизного проекта по автоматизации технологических процессов управляемой механической упрочняющей чистовой обработки поверхностей с применением промышленных манипуляторов. Разработка системы управления робототехническим комплексом для управляемой механической упрочняющей чистовой обработки поверхностей со сложной геометрией. Создание «цифрового двойника» робототехнического комплекса для управляемой механической упрочняющей чистовой обработки поверхностей со сложной геометрией. Разработка технического проекта и рабочей конструкторской документации для программно-аппаратного комплекса для управляемой механической упрочняющей чистовой обработки поверхностей со сложной геометрией." (промежуточный)

Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка прототипа модульного хаптик-устройства с обратной связью по усилию для тяжелых условий эксплуатации" (договор №4002ГС1/65648 от 19.03.2021) Этап №1"Разработка концепции прототип модульного хаптик-устройства с обратной связью по усилию для тяжелых условий эксплуатации. Разработка алгоритма управления прототипом модульного хаптик-устройства с обратной связью по усилию для тяжелых условий эксплуатации. Разработка 1D математической модели прототипа модульного хаптик-устройства с обратной связью по усилию для тяжелых условий эксплуатации. Исследование оптимальных параметров прототипа модульного хаптик-устройства с обратной связью по усилию для тяжелых условий эксплуатации. Разработка и проведение инженерного анализа технических решений для прототипа модульного хаптик-устройства с обратной связью по усилию для тяжелых условий эксплуатации."