Исследование динамических свойств и синтез обратных связей для управления сложными неопределёнными объектами (промежуточный)

Цель и направления научных исследований: разработка новых подходов к построению алгоритмов управления сложными динамическими системами, в том числе в условиях существенной неопределенности. В ходе выполнения проекта был сформулирован и исследован ряд задач теории автоматического управления, в которых возможно использование более эффективных алгоритмов решения, чем существующие. Кроме того, получены результаты, играющие важную роль в управлении сложными динамическими системами. В 2023 году проводились работы по следующим направлениям: 1. Изучить канонические формы для гипервыходных систем с запаздыванием. 2. Изучить обращение систем с несоизмеримыми запаздываниями. 3. Продолжить работы над созданием робастных алгоритмов обращения для систем с запаздываниями различных классов. 4. Разработка новых алгоритмов группового управления в применении к роботизированным однотипным системам. 5. Продолжить исследования существования 𝑛 -мерных линейных дифференциальных систем с первым приближением, имеющим все положительные характеристические показатели, а также бесконечное число переключений. 6. Продолжить исследования в области алгоритмизации приведения к каноническим формам линейных систем. 7. Продолжить исследования по построению асимптотических наблюдателей для систем в условиях неопределенности, планируется рассмотреть случай линейных нестационарных систем. 8. Исследовать модификации алгоритма “super-twisting” для стабилизации систем при ограниченных внешних возмущениях. 9. Рассмотреть алгоритмы управления группами однотипных объектов (динамических систем) при ограничениях на передачу информации между объектами. 10. Дальнейшая разработка методов стабилизации переключаемых линейных систем с использованием нейросети. 11. Разработка методов стабилизации нелинейных систем на основе метода кусочно-линейной аппроксимации. 12. Построение алгоритма цифровой стабилизации переключаемых систем с запаздываниями в управлении.