НИОКТР
№ 125021902436-7Оптимизация и управление динамическими системами в условиях неопределенности
10.02.2025
Исследования по теме предполагается вести в рамках следующих проектов:
(1) Математическая теория адаптивного и робастного управления и гладкой оптимизации.
(2) Методы декомпозиции в задачах синтеза инвариантных динамических систем.
(3) Модели и методы управления многосвязными системами механической природы в условиях неопределенности
(4) Нелокальные методы в задачах оптимального управления нелинейными динамическими системами.
(5) Методы управления ресурсами в задачах теории расписаний и дискретной оптимизации.
(6) Модели и методы управления в сплошных средах, в том числе средах с внутренней структурой.
(7) Методы управления дискретными нелинейными динамическими системами в условиях неполноты данных.
В рамках проектов цели исследования следующие:
(1) Развитие теории робастного (в условиях неопределенности) и адаптивного управления, в рамках которой будут разработаны новые подходы. Предполагается проведение исследований неклассических задач оптимального управления (таких, как подавление возмущений, робастное оптимальное управление и управление по критериям точности и качества). При этом особое внимание будет уделено оптимизационным задачам, возникающим в теории управления.
(2) Разработка методов синтеза систем автоматического управления в задачах регулирования, слежения, наблюдения и их комплекса при действии параметрических и внешних возмущений, а также при неполных измерениях вектора состояния и внешних воздействий.
(3) Развитие подходов к управлению механическими системами, способными функционировать автономно в условиях неопределенности и ограниченности ресурсов управления.
(4) Получение различных инструментов изучения задач оптимального управления, управляемых систем с различными управлениями, нелинейных стохастических динамических систем и нелинейных уравнений. Получение условий оптимальности для ряда задач оптимального управления, условий существования допустимых управлений для управляемых систем с различными типами ограничений, вычислительных алгоритмов для стохастических динамических систем, условий существования и устойчивости решений абстрактных нелинейных уравнений.
(5) Разработка моделей и методов решения задач дискретной оптимизации большой размерности. В частности, распространение теории метрического подхода к решению задач теории расписаний на новые классы задач дискретной оптимизации. Разработка эффективных алгоритмов минимизации затрат на дополнительные ресурсы в задачах теории расписаний с ограничениями предшествования. Повышение точности планирования проектов большой размерности. Адаптация разработанных алгоритмов к прикладным задачам производственного и транспортного планирования.
(6) Разработка дифференциально-геометрических методов исследования сплошных сред и развитие геометрической теории химической термодинамики для многокомпонентных сред, в частности, описание фазовых переходов в таких средах.
(7) Разработка конструктивных методов анализа и моделирования дискретных нелинейных систем и процессов на основе не вполне наблюдаемых данных.
ГРНТИ
27.31.21 Нелинейные уравнения и системы уравнений
28.19.15 Оптимальные системы
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
NP-сложность
нейронные сети
дифференциальные уравнения
скользящие режимы
оптимизация
стабилизация
искусственный интеллект
стохастические динамические системы
симметрии
управление
Детали
Начало
01.01.2025
Окончание
31.12.2029
№ контракта
075-03-2025-012
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИМ. В.А. ТРАПЕЗНИКОВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
Бюджет
Средства федерального бюджета: 871 903 568 ₽
Похожие документы
Оптимизация и управление динамическими системами в условиях неопределенности
1.000
НИОКТР
Теория, методы и технологии оптимизации и управления динамическими системами в условиях неполной информации
0.974
НИОКТР
Теория, методы и технологии оптимизации и управления динамическими системами в условиях неполной информации
0.974
НИОКТР
Теория, методы и технологии оптимизации и управления динамическими системами в условиях неполной информации
0.974
НИОКТР
Задачи управления и реконструкции в условиях неопределенности, свободное и управляемое движение робототехническихсистем
0.937
НИОКТР
Исследование динамических свойств и синтез обратных связей для управления сложными неопределёнными объектами
(промежуточный)
0.926
ИКРБС
Актуальные проблемы теории управления и стабилизации динамических систем
0.926
НИОКТР
Задачи управления нелинейными динамическими системами и динамическая оптимизация на основе гамильтоновых конструкций
0.924
НИОКТР
Проект Российского научного фонда № 25-11-00269 "Теория и методы решения задач динамики управляемых систем"
0.920
НИОКТР
Аналитические и алгоритмические методы теории управления неопределенными нелинейными объектами с координатно-параметрической оптимизацией
0.919
НИОКТР