ИКРБС
№ 223121800033-9Доработка прототипа роботизированного комплекса для изготовления индуктивностей аддитивным способом, разработка, изготовление и испытания опытного образца взрывобезопасной антенны из аддитивных индуктивностей (Заключительный)
07.12.2023
Целью НИОКР является доработка технологии производства аддитивных индуктивных спиральных антенн, включая роботизированный комплекс для изготовления индукторов аддитивным способом и разработка технологии Ex корпусирования.
Для серийного изготовления антенн с высоким качеством и повторяемостью доработан созданный ранее роботизированный комплекс со сложным специализированным ПО управления и проектирования для послойного изготовления излучателей из двухкомпонентного исходного материала - проводника и специального пластичного диэлектрика.
В ходе работы усовершенствовано ПО и алгоритмы прототипа роботизированного комплекса для регулировки динамических характеристик укладки провода. В конструкцию добавлено устройство динамического позиционирования.
В процессе выполнения НИОКР разработана, смонтирована и испытана система нагрева и поддержания температуры рабочей зоны прототипа роботизированного комплекса. В результате чего удалось обеспечить контроль и поддержание необходимых параметров станка для укладки многослойных проводников и формования диэлектрика.
Разработана конструкция опытного образца взрывобезопасной спиральной антенны, а также система регулирования ее частоты, что необходимо для получения более низкочастотных вариантов аддитивных индукторов для изготовления уникальных взрывобезопасных антенн, позволяющих обеспечить радиосвязь сквозь горную породу из шахты до поверхности земли.
В результате успешного выполнения заключительного этапа решена задача корпусирования аддитивных индукторов в прочные и технологичные корпуса для шахтных подземных антенн диаметром до 120 см.
В ходе работы на роботизированном комплексе были изготовлены многослойные индукторы. Проведены испытания опытного образца взрывобезопасной антенны.
Таким образом, в ходе выполнения НИОКР разработан и создан полностью конечный продукт - технологическая цепочка изготовления нового электронного компонента (доработанный роботизированный комплекс аддитивной технологии и ПО), технология корпусирования с разработкой необходимых пресс-форм, и уникальные высокодобротные плоские индукторы в законченном виде, удовлетворяющие высоким требованиям ГОСТ для использования их в шахтах.
ГРНТИ
50.47.29 Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
МАГНИТНЫЕ ИЗЛУЧАТЕЛИ
ЭЛЕКТРОННАЯ КОМПОНЕНТНАЯ БАЗА
АДДИТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
3D-ПЕЧАТЬ
СПИРАЛЬНАЯ АНТЕННА
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АДДИТИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ МАЛЫХ И СРЕДНИХ СЕРИЙ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 000 000 ₽
Похожие документы
Доработка ПО и алгоритмов прототипа роботизированного комплекса для регулировки динамических характеристик укладки провода. Разработка системы нагрева и поддержания температуры рабочей зоны прототипа роботизированного комплекса. Разработка конструкции опытного образца взрывобезопасной антенны. Разработка системы регулирования частоты опытного образца взрывобезопасной антенны. Разработка корпуса и оснастки для изготовления корпуса опытного образца взрывобезопасной антенны.
0.949
ИКРБС
Доработка прототипа роботизированного комплекса для изготовления индуктивностей аддитивным способом, разработка, изготовление и испытания опытного образца взрывобезопасной антенны из аддитивных индуктивностей
0.940
НИОКТР
Разработка прототипа роботизированного комплекса для аддитивного изготовления спиральных индуктивностей
0.918
ИКРБС
Разработка прототипа роботизированного комплекса для аддитивного изготовления спиральных индуктивностей
0.916
ИКРБС
Разработка прототипа роботизированного комплекса для аддитивного изготовления спиральных индуктивностей.
0.911
НИОКТР
Разработка эскизной технической документации на прототип роботизированного комплекса. Разработка базовой программы управления прототипом робототехнического комплекса.
0.906
ИКРБС
Разработка и создание линейки промышленного роботизированного оборудования на основе мультипучковой электронно-лучевой технологии для высокопроизводительного аддитивного производства крупноразмерных металлических и полиметаллических деталей, узлов и конструкций для ключевых отраслей РФ (заключительный, этап 3)
0.905
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Доработка прототипа программно-аппаратного комплекса плазменного аддитивного выращивания плазменным методом. Разработка опытной технологии выращивания целевых изделий.» (договор No4980ГС2/48668 от 14.06.2023) (заключительный)
0.897
ИКРБС
Отчёт о научно-исследовательской и опытно-конструкторской работе по теме «Разработка технологии электронно-лучевого аддитивного выращивания заготовок из тугоплавких металлов и сплавов на их основе (в том числе в монокристаллическом состоянии) с применением проволоки и сырьевых прутков. Этапы 2022-2023 годов» (заключительный, этап 3)
0.896
РИД
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление, исследование и доработка лабораторного макета активного фильтра-выпрямителя для энергоэффективного питания установки индукционного нагрева" (договор №3874ГС1/63175 от 24.12.2020) (заключительный)
0.895
ИКРБС