Разработка эскизной технической документации на прототип роботизированного комплекса. Разработка базовой программы управления прототипом робототехнического комплекса.

Разработка прототипа роботизированного комплекса для аддитивного изготовления спиральных индуктивностей

Разработка прототипа роботизированного комплекса для аддитивного изготовления спиральных индуктивностей

Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец робототехнического инспекционного устройства. Моделирование различных вариантов магнитной сборки колеса. Написание программного кода для микрокомпьютера и его отладка. Изготовление пластиковых деталей средствами аддитивных технологий. Изготовление массогабаритного макета. Предварительное тестирование макета робототехнического инспекционного устройства в условиях стенда.

Доработка ПО и алгоритмов прототипа роботизированного комплекса для регулировки динамических характеристик укладки провода. Разработка системы нагрева и поддержания температуры рабочей зоны прототипа роботизированного комплекса. Разработка конструкции опытного образца взрывобезопасной антенны. Разработка системы регулирования частоты опытного образца взрывобезопасной антенны. Разработка корпуса и оснастки для изготовления корпуса опытного образца взрывобезопасной антенны.

Разработка эскизной документации, необходимой для изготовления макетных образцов мультисенсорных цифровых устройств (далее МЦУ). Изготовление макетов основных узлов МЦУ. Разработка первой версии программного обеспечения управления робототехническим комплексом в части калибровки параметров комплекса по настроечному образцу.

Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса

Разработка прототипа роботизированного комплекса для аддитивного изготовления спиральных индуктивностей.

"Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия" (договор №136ГС1ЦТНТИС5/64244 от 21.12.2020) Этап №1"Разработка технической документации для прототипа. Разработка 3D модели прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка электрической принципиальной схемы прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка схемы электрической соединений прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Изготовление плат для прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Сборка аппаратной части прототипа." (промежуточный)

Доработка прототипа роботизированного комплекса для изготовления индуктивностей аддитивным способом, разработка, изготовление и испытания опытного образца взрывобезопасной антенны из аддитивных индуктивностей

Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.