Современные методы теории динамических систем, теории управления и топологии в задачах механики, робототехники и математической физики

Целью работы в рамках данной темы является развитие современной теории динамических систем и топологических методов их анализа, и применение полученных теоретических результатов к анализу моделей физических, механических и робототехнических систем. В рамках проекта проводится качественное и количественное исследование динамики и управляемого движения некоторых механических систем с элементами качения с различными приводными механизмами в условиях действующих внешних нестационарных возмущающих сил, в том числе сил трения, и имплементация полученных результатов для создания мобильных робототехнических систем с элементами качения, а также разработки алгоритмов управления ими, обеспечивающих устойчивое управляемое движение. Также будут получены и доказаны новые свойства произведений топологических пространств, удовлетворяющих различным аксиомам отделимости и имеющих существенное значение в топологии и ее приложениях. По результатам проекта в 2023 году получен ряд значимых научных результатов (см. раздел Полученные (ожидаемые) результаты и их возможная практическая значимость (применимость)), опубликовано 5 статей в журналах Web of Science/Scopus, из них 2 статьи в журналах Q1 и Q2, а также сделано 19 докладов на всероссийских и международных конференциях.