«Доработка компьютерной модели тренировочного устройства, изготовление и испытание прототипа тренировочного устройства для формирования навыков ходьбы у детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата.» (договор №4915ГС1/83530 от 27.02.2023) (заключительный)

Заключительный научный-технический отчёт содержит 60 с., 47 рис., 5 источников. Ключевые слова: тренажер для ходьбы, степ форвард, разработка, прототип, анализ. Цель работы. Доработать компьютерную модель тренировочного устройства, изготовить и испытать прототип тренировочного устройства для формирования навыков ходьбы у детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата. С помощью данной разработки ребенок приобретает навык ходьбы, тем самым снижаются последствия от социально значимых заболеваний. Область применения. Тренировочное устройство относится к медицине, а именно к физиотерапии, и может быть использовано, например, для обучения ходьбе и/или восстановлению утраченных навыков ходьбы у пациентов с нарушением опорно-двигательного аппарата. Тренажёр относится к оборудованию для занятий физкультурой, гимнастикой и атлетикой, занятий в спортзалах и дома, а именно, помогает тренировать навык ходьбы, и может быть использовано, например, для обучения ходьбе и/или совершенствования навыка ходьбы. Данная разработка используется инструкторами по физической культуре и лечебной физической культуре в ассоциация «Союз родителей детей-инвалидов, детей с ограниченными возможностями здоровья и инвалидов с детства» города Томска, родителями детей с ограниченными возможностями здоровья. Результаты работы, основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики. В ходе результата работы бал изготовлен прототипа тренировочного устройства, который содержит: 1 – ортопедический пояс для взрослого с регулировкой размера по талии взрослого человека - L, S, M, за счет задний спинки; 2 – ортопедические набедренные щитки для взрослого 170мм/190мм/4мм; 3, 4 – шарниры (шарнир двигаться по направлению движения, и в левую и правую сторону относительно движения – длиной 230мм, шириной 25мм, толщиной 3мм; 5, 6 – эргономичные рукоятки из ПВХ трубы PN 25 мм - длиной 600мм, эргономичные рукоятки имеют изогнутую форму со стороны крепления ручек под углом 30 ± 5 градусов) 7 – ручки – длиной 100мм; 8 – кронштейны для крепления направляющих к ортопедическим набедренным щиткам для взрослого, с функцией регулировки их по высоте; 9 – текстильная застежка для ортопедического пояса для взрослого – ширина 50мм; 10 – текстильные застежки для набедренного щитка для взрослого – шириной 50мм; 11 – подлокотники для ребенка – с функцией регулировки; 12 – полукольцо D-образное для крепления текстильной застежки, шириной 50мм, диаметром 3мм; 13 – направляющие для перемещения по высоте; 14 – выносы для крепления эргономичных рукояток к направляющим; 15 – трос безопасности с замковым соединением; 16 – заглушки для эргономичных рукояток и направляющих для перемещения по высоте. Технические характеристики. Максимальный вес пользователя (ребенка) не более 50 кг. Размер тренажёра: 600мм/400мм/500мм (в собранном виде). Вес 2,5 кг 1. В ходе выполнения НИОКР была произведена доработка компьютерной модели тренировочного устройства (представлено на рисунке 2). 2. Была разработана модель шарнирного механизма (представлено на рисунках 6,7,12). 3. Разработана модель подлокотника и его прототип (рисунки 8,12). 4. Разработана модель гибкого тросика безопасности и его прототип (рисунки 10,14). 5. Изготовлен прототипа тренировочного устройства на который был получен добровольный сертификат качества (рисунок 19). 6. Было произведено исследование механического напряжения в отдельных элементах тренировочного устройства (представлено на рисунках 21-28). 7. Было выполнено испытание свойств упругости применения различных материалов в тренировочном устройстве (представлено на рисунках 29-34). 8. Проанализирована кинематика движения относительно шарнирного механизма отдельных элементов тренировочного устройства (представлено на рисунках 36-39). 9. Были испытаны отдельные элементы тренировочного устройства на воздействие растягивающих и скручивающих моментов (представлено на рисунках 40-47). 10. Произведено исследование биоэлектрической активности мышц верхних конечностей у детей с нарушениями опорно-двигательного аппарата с использованием прототипа тренировочного устройства. Экономическую эффективность. Использование результата может обеспечить реализацию приоритетов научно-технологического развития Российской Федерации переход к роботизированным системам и высокотехнологичному здравоохранению. Возможно использование для создания сквозных технологий Национальной технологической инициативы. Объекты интеллектуальной собственности, полученные в результате выполнения работы. 1. Товарные знаки, знаки обслуживания RU 986091, Дата публикации: 06.12.2023. 2. Полезная модель "Регулируемый подлокотник тренировочного комплекса для формирования двигательных навыков ходьбы у детей с детским церебральным параличом и с заболеваниями опорно-двигательного аппарата". Регистрационный №2024102181 от 29.01.2024. 3. Государственная регистрация договора об отчуждении исключительного права Дата и номер государственной регистрации договора: 17.04.2023 РД0428759 (73) Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "СТЕП ФОРВАРД" (RU) Приобретатель исключительного права: Общество с ограниченной ответственностью "СТЕП ФОРВАРД" (RU) Лицо(а), передающее(ие) исключительное право: Коршунов Сергей Дмитриевич (RU). Прогнозные предположения о развитии объекта исследования. Проделанная работа позволяет оценить перспективы развития тренировочного устройства и предложенного решения, а также предоставить доказательную базу для выдвинутой технического задания. Заключительный научно-технический отчет отражает всю проделанную работу по договору, в соответствии с Техническим заданием и Календарным планом в полном объёме. Пояснительная записка к отчету выполнена в текстовом редакторе Microsoft Word 2016.