ИКРБС
№ 224062600086-2

Разработка алгоритмов определения формы элементов и расчета геометрических размеров для модуля работы с облаками точек. Разработка программы и методики испытаний разработанных алгоритмов. Испытание модуля работы с облаками точек. Доработка модуля работы с облаками точек по результатам испытаний.

21.06.2024

Цель работы: Разработка алгоритмов определения формы элементов и расчета геометрических размеров для модуля работы с облаками точек. Разработка программы и методики испытаний разработанных алгоритмов. Испытание модуля работы с облаками точек. Доработка модуля работы с облаками точек по результатам испытаний. Параметры, которые были достигнуты: 1) Взаимодействие с координатно-измерительными машинами посредством использования универсального протокола DME, что обеспечивает кроссплатформенность. 2) Взаимодействие со сканерами по протоколу TCP/IP и UDP. 3) Загрузка и сохранение облаков точек и CAD моделей. 4) Учет траектории перемещения бесконтактного сканера для обеспечения оптимального угла падения освещения на поверхность. 5) Определение формы элементов и расчета геометрических размеров для модуля работы с облаками точек. 6) Генерация отчета о геометрических размерах элементов детали. 7) Скорость выделения геометрических примитивов в детали не более 15 мин. (в среднем 5 мин.) 8) Поддержка скорости передачи данных со сканирующего оборудования - до 500 000 точек в сек. 9) Обработка массивов данных, включающих до 1200000 точек. 10) Частота опроса КИМ по протоколу DME не менее 1 раз в сек. Работы по данному этапу выполнены успешно, заявленные характеристики достигнуты в полном объеме и соотвествуют Техническому заданию.
ГРНТИ
20.53.01 Общие вопросы
Ключевые слова
контроль качества геометрии
реверс-инжиниринг
облако точек
сканирование
CAD
измерение
геометрические параметры
лазерный триангуляционный 2D сканер
сигнал
обработка
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПОИНТ СОФТ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипов программных модулей автоматического бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей и выделения геометрических примитивов из отсканированной трехмерной карты детали.
0.906
ИКРБС
Определение структуры представления входных и выходных данных. Разработка формата и структуры записи файла программы измерений. Разработка алгоритмов обработки изображений деталей, полученных с видеоизмерительных систем. Разработка и анализ алгоритмов совмещения данных измерений, представленных массивом координатных точек кромки, с проектным чертежом деталей. Разработка алгоритмов визуализации данных измерений, значений отклонений с цветовой маркировкой. Разработка форм настраиваемых отчетов, содержащих результаты обработки данных. Разработка архитектуры базы данных для хранения результатов обработки данных. Разработка структуры программного комплекса и отдельных программных компонентов, способов и форматов их взаимодействия. Тестирование работы алгоритмов с последующей их доработкой.
0.899
ИКРБС
Разработка и испытания прототипов программных модулей взаимодействия с роботами манипуляторами и генерации траектории перемещения сенсора относительно сканируемой поверхности.
0.899
ИКРБС
Доработка прототипа программного обеспечения для распознавания дефектов на поверхности твердых объектов при помощи анализа изображений и данных с оптических лазерных сканеров.
0.898
ИКРБС
Разработка математического алгоритма определения координат камер в пространстве,Исследование алгоритмов численного решения систем уравнений для расчета положения камер в пространстве, выбор оптимального метода.Разработка программного обеспечения, реализующего подключение аппаратной части.Разработка и изготовление калибровочного тетраэдра.Разработка программного обеспечения, реализующего пространственную калибровку камер (промежуточный).
0.898
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса оптической метрологии для измерения деформации объектов (заключительный)/
0.891
ИКРБС
Разработка и испытание прототипа программного обеспечения для реверс-инжиниринга геометрии деталей
0.890
ИКРБС
Разработка прототипа программного модуля бесконтактного трехмерного сканирования сложнопрофильных деталей.
0.888
ИКРБС
Разработка модуля создания контуров детали и загрузки модели детали. Тестирование модуля создания контуров детали и загрузки модели детали. Доработка модуля создания контуров детали и загрузки модели детали по результатам испытаний.
0.888
ИКРБС
Разработка алгоритмов функционирования программного обеспечения экспериментального образца адаптивного маркирующего модуля с системой технического зрения. Разработка программного обеспечения для экспериментального образца адаптивного маркирующего модуля с системой технического зрения.
0.888
ИКРБС