ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка, изготовление и тестирование прототипа высоко иммерсивного вело-симулятора на основе программно-аппаратного комплекса» (договор №44ГС1С7-I5/90992 от 23.12.2023) Этап №1 «Разработка и изготовление универсальной вело-платформы для прототипа высоко иммерсивного вело-симулятора. Разработка датчика поворота, учитывающего ось вращения велосипеда при повороте руля. Разработка прототипа программно-аппаратной интеграции с вело-станком. Разработка аналогового датчика торможения для отслеживания и симуляции реалистичного торможения в VR пространстве. Проектирование архитектуры информационных потоков прототипа программно-аппаратного комплекса, описание протоколов обмена данными. Трехмерное моделирование отдельных объектов игрового пространства.» (промежуточный)

Количество: страниц - 54; приложений - 0; иллюстраций - 36; таблиц 1 Целью работы является разработка, изготовление и тестирование прототипа высоко иммерсивного вело-симулятора на основе программно-аппаратного комплекса. Задачи выполняемые в процессе работы: - Разработка и изготовление универсальной вело-платформы для прототипа высоко иммерсивного вело-симулятора. - Разработка датчика поворота, учитывающего ось вращения велосипеда при повороте руля. - Разработка прототипа программно-аппаратной интеграции с вело-станком. - Разработка аналогового датчика торможения для отслеживания и симуляции реалистичного торможения в VR пространстве. - Проектирование архитектуры информационных потоков прототипа программно-аппаратного комплекса, описание протоколов обмена данными. - Трехмерное моделирование отдельных объектов игрового пространства. Результаты выполнения работы: - Разработана архитектура программно-аппаратного комплекса, спроектированы информационные потоки, выбраны технологии и методики разработки. Полученная архитектура позволяет работать с гетерогенным набором датчиков и устройств, а также не ограничивает в выборе технологии разработки VR симуляции. - Разработана универсальная платформа, позволяющая надежно устанавливать велосипед и необходимые устройства тренажера. Платформа позволяет работать с большинством массовых велосипедов и обеспечивает надежную защиту от опрокидывания. - Разработан программно-аппаратный датчик считывания поворота, который учитывает различные углы наклона оси колеса, что позволяет избежать боковых смещений главной оси и как следствие продлить срок службы вело-станка и платформы. Датчик считывает поворот руля и в режиме реального времени передает показания в симуляцию. - Разработан прототип программно-аппаратной интеграции с вело-станком что позволяет считывать показания датчиков стороннего вело-станка и управлять нагрузкой в зависимости от параметров симуляции что значительно повышает уровень иммерсивности тренажера. - Разработано собственное устройство, представляющее из себя аналоговый датчик торможения симулирующий реальный прибор. Данное решение позволяет точнее эмулировать поведение велосипеда в виртуальном пространстве. - Проведено трехмерное моделирование отдельных объектов игрового пространства в количестве 199 штук. Эти модели будут использованы при создании трехмерных карт и уровней симулятора.