ИКРБС
№ 224071900072-4Этап №2 «Разработка программы и методики автономных испытаний отдельных компонент, входящих в состав ПК. Проведение автономных испытаний модулей приема информации и настроек хранилища пространственных данных. Разработка модуля мониторинга качества дорожного покрытия. Разработка модуля мониторинга топливной эффективности. Разработка модуля координации групп ТС/ВАТС для движения в колонах. Проведение автономных испытаний модуля мониторинга качества дорожного покрытия, модуля мониторинга топливной эффективности, модуля координации групп ТС/ВАТС» (промежуточный)
24.01.2024
Отчет 41 с., 1 ч., 29 рис., 18 прил.
Управление транспортом, транспортная безопасность, логистика перевозок, оптимизация логистических операций, развитие и усовершенствование транспорта, V2X, V2V, V2I.
В отчете представлены результаты исследований, выполненных по 2 этапу договора № 841 ГРНТИС5/81920, заявка НТИ-234436 от 26.12.2022г на выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) по теме: «Разработка масштабируемой системы мониторинга движения "ВИСТАР-М"» (Проект No 81920, заявка НТИ-234436 в рамках реализации инновационного проекта «1.3. Разработка масштабируемой системы мониторинга движения высокоавтоматизированных транспортных средств»):
Цель работы - исследование проблематики, связанной с решением задач мониторинга транспорта, обеспечения транспортной безопасности и эффективности, оптимизации задачи транспортной логистики, проектирование и реализация масштабируемой системы мониторинга транспорта, в том числе с использованием модулей, решающих перечисленные выше задачи.
Для исследования использовались материалы Европейского института телекоммуникационных стандартов (ETSI), методы и техники индексирования пространственных данных, методы масштабирования при построении информационных систем, вероятностная модель движения транспортных средств, алгоритмы решения задач мониторинга и логистики для формирования групп транспортных средств, статистические методы анализа топливной эффективности и вибронагрузки.
При выполнении работы использовалась серверная инфраструктура провайдера хостинга и облачных услуг Селектел (Selectel).
В результате выполнения работ получены следующие результаты:
1. Разработан модуль мониторинга дорожного покрытия.
2. Разработан модуль мониторинга топливной эффективности.
3. Разработан модуль координации групп транспортных средств.
4. Разработан модуль мониторинга и контроля безопасности.
5. Разработан эмулятор ТС/ВАТС на платформе Android.
6. Проведены предварительные испытания совместно с ГНЦ ФГУП «НАМИ»
Все работы второго этапа НИОКР выполнены полностью. Получены замечания и рекомендации по доработкам ПК на автономных и предварительных испытаниях. Требуется проведение натурных испытаний для подтверждения расчетных формул и показателей назначения.
Планируется коммерциализация результатов работы в виде сервиса по предоставлению услуг мониторинга, повышению транспортной безопасности и эффективности перевозок пассажиров и грузов.
ГРНТИ
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
Ключевые слова
Система мониторинга транспорта
ГЛОНАСС
Отслеживание движущихся объектов
Логистика транспорта
транспортная логистика
v2x
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ВИСТАР"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 9 000 000 ₽; Собственные средства организаций: 2 118 000 ₽
Похожие документы
Этап №1 «Разработка архитектуры и функциональной модели программного комплекса (ПК), Разработка частных технических заданий, архитектуры, спецификаций интерфейсов на модули, входящие в ПК. Разработка алгоритмов сбора и мониторинга данных. Разработка модуля визуализации и предупреждения. Разработка модуля приема метрик и плановой информации. Разработка эмулятора ТС/ВАТС. Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР.» (промежуточный)
0.981
ИКРБС
Разработка масштабируемой системы мониторинга движения "ВИСТАР-М" (заключительный)
0.965
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программного стека V2x (ITS-G5 и C-V2x) для использования в автомобильном бортовом оборудовании и элементах телекоммуникационной инфраструктуры" (договор №513ГРНТИС5/49508 от 17.09.2019) Этап №2"Интеграция ПО с платформой RSU ITS-G5. Разработка программного стека протоколов V2x в части сервисного уровня и уровня приложений: обеспечение движения автомобилей с высоким уровнем автоматизации функций управления. Интеграция ПО с платформой OBU ITS-G5. Разработка программного стека протоколов V2x в части сервисного уровня и уровня приложений: дополнительные сервисы для операторов дорожной инфраструктуры. Разработка инструкций для пользователей программного стека. Проведение автономных испытаний программного стека с OBU и RSU. Проведение комплексных испытаний программного стека с OBU и RSU . Проведение испытаний программного стека в пилотном проекте V2x. Корректировка документации программного стека по результатам испытаний" (заключительный)
0.940
ИКРБС
Программный комплекс для мониторинга подвижных объектов ВИСТАР-М
0.935
РИД
"Разработка, изготовление и испытания опытного образца бортового телематического устройства V2X для автомобильной инфокоммуникационной сети" (договор №3611ГС1/60565 от 20.07.2020) (заключительный)
0.932
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программного стека V2x (ITS-G5 и C-V2x) для использования в автомобильном бортовом оборудовании и элементах телекоммуникационной инфраструктуры" (договор №513ГРНТИС5/49508 от 17.09.2019) Этап №1"Проведение нагрузочного тестирования оборудования RSU и OBU. Разработка программного стека протоколов V2x в части транспортного уровня передачи данных. Разработка программного стека протоколов V2x в части сервисного уровня и уровня приложений: cервисы повышения безопасности дорожного движения. Разработка программного стека протоколов V2x в части сервисного уровня и уровня приложений: cервисы повышения эффективности дорожного движения" (промежуточный)
0.929
ИКРБС
"Разработка, изготовление и испытания опытного образца бортового телематического устройства V2X для автомобильной инфокоммуникационной сети" (договор №3611ГС1/60565 от 20.07.2020)Этап №1"Моделирование и сетевого взаимодействия опытного образца бортового телематического устройства V2X в составе инфокоммуникационной сети с использованием симулятора дорожного движения. Разработка и исследование ситуационных алгоритмов работы опытного образца бортового телематического устройства V2X. Разработка структурной схемы опытного образца бортового телематического устройства V2X. Разработка принципиальной схемы опытного образца бортового телематического устройства V2X. Разработка конструкции печатной платы опытного образца бортового телематического устройства V2X" (промежуточный)
0.928
ИКРБС
ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ ПРОВЕДЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНОЛОГИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ БЕЗОПАСНОЕ И ЭФФЕКТИВНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫСОКОАВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В УСЛОВИЯХ РЕАЛЬНОГО ТРАНСПОРТНОГО ПОТОКА НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ, НА ОСНОВЕ НАТУРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ, ПРОВОДИМЫХ НА ПИЛОТНОЙ ЗОНЕ В РЕСПУБЛИКЕ ТАТАРСТАН (1 ЭТАП, 2023 ГОД)
0.926
НИОКТР
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
"Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей,
автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для
обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к
реальному."
(договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020)
Этап №3
«Разработка алгоритма определения положения автомобиля относительно полос автомобильного движения, с использованием эталонного изображения местности и текущих координат автомобиля
Разработка модуля определения положения и ориентации автомобиля путем вычисления визуальной одометрии на данных от стереокамеры и лидара
Проведение испытаний разработанных алгоритмов на собранных данных, доработка алгоритмов.
Проведение испытаний опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)
Доработка опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки с учетом результатов испытаний (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ).
Корректировка конструкторской документации опытных образцов программно-аппаратного комплекса с учетом результатов испытаний и доработки комплекса (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)».
(заключительный)
0.924
ИКРБС
Научно-технический отчет о выполнении НИОКР по теме: «Разработка программно-аппаратных средств мониторинга и диагностики состояния систем и агрегатов ТС, включая систему управления движением» этап 3 (заключительный)
0.923
ИКРБС