НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ В рамках Договора №1-НИР/2017 от 10 января 2017 г. по теме: СОЗДАНИЕ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА МЕДИЦИНСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ («РЭМ») (промежуточный) (2017-218-09-1807) (2017-218-09-1807)

В отчете представлены результаты исследований, выполненных по Договору №1-НИР/2017 от 10 января 2017 г. по теме «Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения («РЭМ»)». Цель работы ¬– создание инновационного высокотехнологичного производства модельного ряда отечественных импортозамещающих роботизированных экзоскелетов медицинского назначения («РЭМ»)», на основе передовых НИОКТР в области механики, биомеханики и электромиографии. Перечисленные стандарты устанавливают общие требования к структуре и правилам оформления научной и технической документации, а также правила для тех случаев, когда единая процедура оформления будет содействовать обмену информации, совершенствуя обработку документации в информационной системе: ГОСТ 6.38-90 Унифицированные системы документации. Система организационно-распорядительной документации. Требования к оформлению документов. ГОСТ 7.32-2001 Отчёт о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления ГОСТ 7.1-84 Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Библиографическое описание документа. Общие требования. ГОСТ 7.9-95 (ИСО 214-76) Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Реферат и аннотация. Общие требования. ГОСТ 7.12-93 Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Сокращение слов на русском языке. Общие требования и правила. Объект исследования – многофункциональный роботизированный экзоскелет медицинского назначения. Методы исследования: Методы теории решения научных и изобретательских задач Использование методов теории решения научных и изобретательских задач, позволит синтезировать новые физические принципы действия и соответствующие им технические решения (в том числе патентоспособные) составных частей многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения, обеспечивающие существенное улучшение их эксплуатационных параметров. Методы теории автоматического управления Использование методов теории автоматического управления при разработке математической модели функционирования многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения позволит отразить количественные взаимодействия элементов отдельных подсистем исследуемого объекта и установить более подробную и точную взаимосвязь между их конструктивно-технологическими параметрами, условиями эксплуатации и показателями эффективности их функционирования Методы классической механики Использование методов классической механики при разработке математической модели функционирования многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения позволит отразить количественные взаимодействия элементов механических подсистем исследуемой сложной системы и установить более подробную и точную взаимосвязь между их конструктивно-технологическими параметрами, условиями эксплуатации и показателями эффективности их функционирования. Результат выполнения работ – промежуточный отчет о НИР «Создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения («РЭМ»)», включая: 1 Изготовление КИА и поверка средств измерений в соответствии с пп. 6.1.5.1 и 6.1.8 ТЗ для предварительных и приемочных испытаний опытных образцов: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д; 2 Изготовление опытных образцов для проведения предварительных испытаний опытных образцов РЭМ: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д; 3 Разработка рабочего проекта программного обеспечения (ПО): РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д в соответствии с ГОСТ 19.102-77; 4 Отладка взаимодействия СУ, СС, СЭ и ПО на опытных образцах РЭМ: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д; 5 Разработка Программ и методик предварительных испытаний опытных образцов РЭМ: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д; 6 Предварительные испытания опытных образцов РЭМ: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д; 7 Корректировка конструкторской документации по результатам предварительных испытаний опытных образцов РЭМ: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д, присвоение литеры «О», в том числе утверждение ТУ РЭМ; 8 Разработка Программ и методик приемочных испытаний опытных образцов РЭМ: РЭМ – Б, РЭМ – Э, РЭМ – Ф, РЭМ – Д; 9 Проектирование и отработка технологических процессов изготовления, монтажа и сборки РЭМ; 10 Проектирование, изготовление и отработка технологического оснащения для изготовления, монтажа и сборки РЭМ. Степень внедрения – эскизный проект. Область применения – создание высокотехнологичного производства многофункционального роботизированного экзоскелета медицинского назначения. Результаты работы могут быть рекомендованы к применению в производстве Акционерного общества «Волжский электромеханический завод» (АО «ВЭМЗ»)