Разработка макетного образца активного экзоскелета на базе электро-гидропневмопривода, увеличивающего физические способности человека и качество процессов управ

Разработка макетного образца активного экзоскелета на базе электро-гидропневмопривода, увеличивающего физические способности человека и качество процессов управления движением. В Результате выполнения технологической разработки, разработан медицинский экзоскелет нижних конечностей. Разработан оригинальный концепт компактного энергоёмкого электрогидропривода поворотного типа, блока питания для приводов. Проведена конструктивная проработка электрогидропривода суставов (компактные размеры: от 68×100 мм до 71×100 мм; давление в напорной линии 6,3-10 МПа; в номинальном режиме: крутящий момент 200 Н.м, скорость вращения 0,4 рад/с, выходная мощность 80 Вт, точность позиционирования 0,01745 рад). Разработана комплексная математическая модель экзоскелета, включающая в себя 3D-модель скелетной части, математические модели динамики скелетной части, приводов (модель позволяет разрабатывать и отлаживать законы управления системой, вертикализации и стабилизации пациента, проводить численное моделирование управляемого движения системы). Эффект: Повышение конкурентоспособности активного экзоскелета путем использования компактного энергоемкого электрогидропривода, встраиваемого в сустав силового каркаса экзоскелета. Применение активного экзоскелета нижних конечностей в медицинских целях для реабилитации пациентов, имеющих нарушения опорно-двигательного аппарата. Потенциальные потребители: Инжиниринговые компании, занимающиеся разработкой и внедрением оборудования для медицины; компании медицинской отрасли, решающие проблемы реабилитации опорно-двигательного аппарата Назначение новшества: Разрабатывает и отлаживает законы управления системой, вертикализации и стабилизации пациента, проводить численное моделирование управляемого движения системы. Рекомендуемая область применения: Разработанная комплексная математическая модель экзоскелета, включающая в себя 3D-модель скелетной части, математические модели динамики скелетной части, приводов для компаний медицинской отрасли; предприятий металлургической, строительной отраслей, энергетики управления движения системы. Преимущества перед известными аналогами: Эффективность; конкурентоспособность; энергоемкость. Организация-разработчик: ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ». Разрешено к публикации в БД. Письмо от ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» исх. № 347/520 от 17.03.2023г. Сведения об изобретении: 22.02.23-Альбом_проектов_ПНИ_II_очередь_2020_22