Разработка аппаратно-программной распределенной информационной системы мониторинга лесных территорий на основе машинного зрения, искусственного интеллекта и беспилотных летательных аппаратов

Целью работ проекта является исследование и разработка эффективных методов контроля за большими территориями, в том числе в труднодоступных районах, для предотвращения экологических катастроф и лесных пожаров с применением средств автоматизации обработки видеоинформации, машинного зрения, искусственного интеллекта и различных видов беспилотных летательных средств. Задачи проекта включают в себя исследование накопленного отечественного и зарубежного опыта в области мониторинга лесных пожаров с применением беспроводных сетей различного типа, беспилотных летательных аппаратов и нейросетевых алгоритмов, а также изучение применяемых средств и протоколов обмена данными, в том числе с учетом вопросов безопасности передачи информации по территориально распределенным беспроводным сетям и радиоканалам. Отдельно уделяется внимание исследованию и изучению эффективности применения различных беспилотных летательных аппаратов мультикоптерного типа и с жестким крылом для осмотра местности и выполнения регулярных облетов территорий в соответствии с полетным заданием, которое должно передаваться на борт летательного аппарата посредством защищенных протоколов беспроводной передачи данных. Дополнительно в ходе работы необходимо реализовать действующий прототип информационной системы поддержки работы автоматизированного аппаратно-программного комплекса раннего выявления очагов лесных пожаров в режиме реального времени с возможностью оперативной передачи информации с центры оперативного реагирования, провести тестирование режимов работы данной системы и ее эффективность.