Лаборатория «Автоматизация авиастроительных производств с применением средств промышленной робототехники»

Отчет 66 с., включая: введение, 3 части, заключение, 19 рис., 1 табл., 48 источников. АВИАСТРОЕНИЕ, ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ Объект исследования: технологические процессы авиастроительных производств, имеющие перспективы автоматизации с применением средств промышленной робототехники. Цель работы: Повышение степени автоматизации авиастроительных производств за счет разработки новых методик применения и экспериментальных образцов автоматизированных систем с применением современных средств промышленной робототехники. Методология проведения работ: ТРИЗ, системный анализ и принятие решений, создание экспериментальных образцов и моделей, аппарат нечеткой логики, нейросетевые технологии, распознавание видео. Результаты: Результаты первого этапа анализа авиастроительных производств (перечень выявленных укрупненных стадий производства, перечень образцов конкретных технологических процессов, требующих автоматизации); разработанные эскизные технические решения, предназначенные для использования в экспериментальных образцах автоматизированных систем и роботизированных комплексов, разрабатываемых на последующих этапах; алгоритмы и программы, предназначенные для использования в дальнейшем в экспериментальных образцах автоматизированных систем для авиастроительных производств. Область применения: авиастроение, промышленная робототехника системы управления, интеллектуальные системы.