Исследование систем электропитания постоянного и переменного тока телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов с многозонным регулированием выходных параметров

Объект исследования – система электропитания (СЭП) телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА). Цель проекта – создание СЭП российского ТНПА, способного работать на глубине свыше 8 км. В ходе выполнения НИР получены следующие результаты: 1) разработана модель кабеля длиной до 10 км и исследована эффективность передачи на постоянном и переменном токе в зависимости от напряжения, частоты, изменения длины кабеля и мощности нагрузки, а также выбран способ передачи электроэнергии по кабелю; 2) исследованы способы многозонного регулирования (МР) постоянного тока; 3) разработаны структуры СЭП постоянного тока с МР выходных параметров и обоснован диапазон регулирования напряжения на входе кабеля; 4) разработаны глубоководная и судовая части СЭП ТНПА; 5) исследована модель СЭП постоянного тока и проанализированы преимущества и недостатки СЭП с МР; 6) разработана методика расчета многозонных конверторов с входным и выходным фильтрами; 7) разработана методика проектирования СЭП постоянного тока; 8) подготовлены и опубликованы 4 статьи в отечественных журналах из перечня ВАК и заключительный отчёт.