Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе

Объектом исследования является система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по трехжильному кабель-тросу на постоянном токе. Предмет исследования: математическое и имитационное моделирование, создание алгоритмов работы и управления системы электроснабжения, ее схемотехническая разработка с применением автономного инвертора напряжения. Целью диссертационной работы является разработка и создание системы электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии на постоянном токе, обеспечивающей высокие энергетические и массогабаритные показатели. В работе применены классические методы математического и имитационного моделирования. Имитационное моделирование проводилось посредством программы Simulink пакета MatLab. Теоретические результаты подтверждены экспериментальными исследованиями в лабораторных условиях макетного образца, разработанного и изготовленного в Научно-исследовательском институте автоматики и электромеханики. Областью применения является системы электроснабжения для необитаемых подводных аппаратов с максимальной глубиной погружения до 8000 м.