НИОКТР
№ АААА-А16-116020210369-1Теоретические и экспериментальные исследования динамики управляемого движения глубоководных шагающих роботов, передвигающихся по дну
14.01.2016
Проект направлен на создание необитаемых мобильных робототехнических систем передвигающихся по дну. В рамках проекта предполагается исследовать особенности динамики управляемого движения подводных шагающих роботов. Будет проведено математическое моделирование динамики шагающих роботов при движении в недетерминированной подводной среде. Планируется экспериментальная проверка результатов математического моделирования на базе подводного шагающего робота МАК-1. Результаты проекта могут быть востребованы при создании подводных шагающих робототехнических систем, предназначенных для подводно-технических работ и для новых промышленных технологий освоения ресурсов морского дна.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
МАШИНЫ ПЕРЕДВИГАЮЩИЕСЯ ПО ДНУ
ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ
ДИНАМИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
ПОДВОДНЫЕ ИСПЫТАНИЯ
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РОБОТА С ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ
Детали
Начало
01.01.2016
Окончание
31.12.2018
№ контракта
16-08-01109
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 500 000 ₽
Похожие документы
Теоретические и экспериментальные исследования динамики и методов удаленного управления движением глубоководных шагающих робототехнических систем предназначенных для новых технологий подводного (подледного) освоения ресурсов морского дна
0.970
НИОКТР
Теоретические и экспериментальные исследования динамической устойчивости роботизированных шагающих платформ в подводных условиях
0.955
НИОКТР
Разработка и тестирование опытного образца роботизированного подводного шагающего шасси с системой удаленного управления
0.945
НИОКТР
Разработка алгоритмов удаленного управления подводными шагающими робототехническими системами в условиях неполного и неоднозначного представления о текущей ситуации
0.941
НИОКТР
Построение математической модели шагающего добычного модуля передвигающегося по дну как объекта управления.
0.940
ИКРБС
Адаптация системы автоматического управления подводного шагающего добычного модуля к реальным условиям речного дна (заключительный, 2 этап)
0.924
ИКРБС
Теоретические и экспериментальные исследования влияния вибрационного воздействия на динамику отрыва от грунта опорных элементов (стоп) глубоководных шагающих платформ передвигающихся по дну
0.924
НИОКТР
Разработка кинематических схем элементов опытного образца роботизированного подводного шагающего шасси. Разработка 3D модели опытного образца роботизированного подводного шагающего шасси. Моделирование процесса адаптивного движения подводного шагающего шасси в условиях неорганизованной поверхности дна. Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец роботизированного подводного шагающего шасси. (промежуточный)
0.913
ИКРБС
Разработка научных основ проектирования и оптимального управления мобильными роботами с шагающими движителями с гибкими звеньями
0.910
ИКРБС
Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем
0.909
НИОКТР