Теоретические и экспериментальные исследования динамики и методов удаленного управления движением глубоководных шагающих робототехнических систем предназначенных для новых технологий подводного (подледного) освоения ресурсов морского дна

Проект направлен на создание глубоководных необитаемых донных шагающих робототехнических систем (самоходных добычных модулей), имеющих определенные возможности по самоуправлению и самоадаптации к неорганизованной поверхности дна при выполнении типовых технологических грунтовых операций (выравнивание площадок на дне, гидромеханический размыв донных отложений, размельчение и подбор рудного материала и др.). Цель проекта – изучение особенностей динамики и разработка методов удаленного управления движением глубоководных шагающих робототехнических систем предназначенных для новых технологий подводного (подледного) освоения ресурсов морского дна. Проект комплексный – помимо теоретических исследований планируется значительный объем подводных экспериментов на базе опытного образца подводного шагающего робота. Научная новизна проекта заключается в адаптации известных методов проектирования шагающих роботов и их информационно-измерительные и управляющие системы к специфическим условиям морского дна и особенностям подводных добычных технологий.