Оптимальное управление системами твердых тел

Проект направлен на разработку оптимальных и близких к ним методов управления механическими системами, состоящими из нескольких твердых тел. К таким системам относятся мобильные роботы, транспортные средства, космические аппараты. Исследование в рамках проекта позволяет предложить новые способы управления и конструктивные решения для мобильных робототехнических и транспортных систем, существенно улучшить качество их функционирования.Поскольку механика систем многих тел и робототехника являются одними из наиболее быстро развивающихся современных научно-технических направлений, тематика проекта представляется актуальной.В проекте предполагается исследовать и построить способы управления, как оптимального, так и близкого к нему, для новых и перспективных типов мобильных робототехнических устройств, космических и транспортных систем. Будут разработаны способы управления для мобильных роботов, управляемых посредством целенаправленных движений внутренних масс. Такие роботы не имеют наружных движителей, они могут быть герметичными и перемещаться в опасных или ранимых средах, в трубах.