Разработка алгоритмов навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных БЛА

Повышение точности и отказоустойчивости автономной навигации перспективных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) за счет комплексирования всей совокупности имеющихся измерений параметров движения и показаний системы одновременной навигации и картирования на основе оптико-электронных измерений.Задачи НИР:1) проведение обзора существующих отечественных и зарубежных технических решений для построения систем одновременной навигации и картирования на основе оптико-электронных измерений и их комплексирования с другими системами на борту БЛА;2) разработка требований к характеристикам навигационного комплекса (НК) с использованием оптико-электронных измерений, обеспечивающего повышение точности и отказоустойчивости автономной навигации БЛА;3) Разработка концепции построения навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений;4) разработка алгоритмов навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений.5) разработка методики исследования характеристик навигационного комплекса, функционирующего на основе синтезированных алгоритмов;6) проведение исследований характеристик навигационного комплекса методами имитационного моделирования и полунатурных испытаний;7) анализ результатов исследования характеристик навигационного комплекса, функционирующего на основе синтезированных алгоритмов.8) разработка ТЗ на ОКР «Разработка навигационного комплекса с использованием оптико-электронных измерений для перспективных БЛА.