Разработка методов и алгоритмов функционирования многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта. Экспериментальные исследования методами математического моделирования.

В научно-техническом отчете представлены результаты работ по этапу 1 «Разработка методов и алгоритмов функционирования многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта. Экспериментальные исследования методами математического моделирования.» НИОКР «Разработка технологии и демонстраторов многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта». Объект исследования – навигационный комплекс БАС. Предмет исследования – технология создания многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта. Целью настоящего этапа работы является разработка методов и алгоритмов функционирования многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта, а также экспериментальные исследования методами математического моделирования. Для достижения поставленной цели этапа 1 НИОКР в соответствии с ТЗ были проведены следующие работы: - анализ существующих подходов к повышению тактико-технических характеристик навигационного обеспечения БАС различных классов и применений; - патентные исследования; - разработка новых методов и алгоритмов повышения автономности, точности и надежности МНК БАС; - разработка методов и алгоритмов предиктивной технической диагностики; - разработка программы и методики экспериментальных исследований методами имитационного моделирования; - разработка программного комплекса имитационного моделирования новых методов и алгоритмов повышения автономности, точности и надежности МНК БАС; - исследование возможностей применения и основных характеристик разработанных методов и алгоритмов повышения автономности, точности и надежности МНК БАС различных классов методами имитационного моделирования. Полученные в процессе этапа 1 НИОКР результаты обладают технической новизной, соответствуют мировому уровню развития этой области техники и могут быть использованы при разработке перспективных навигационных комплексов беспилотных авиационных систем.