Разработка образовательного робототехнического конструктора и специального набора комплектующих для проведения технических испытаний технологий машинного зрения, удаленного управления и телеметрии

В рамках проекта планируется разработать образовательный робототехнический конструктор и специальные (ресурсные) наборы для разных уровней сложности инженерных задач, позволяющие освоить современные методы программирования и управления техническими системами. Конструктор предназначен для проведения технических испытаний технологий машинного зрения, удаленного управления и телеметрии, управляемый, в отличие от известных подходов, с помощью операционной системы (ОС) Linux на основе одноплатного компьютера с центральным процессором на базе ARM-архитектуры с возможностью подключения широкой номенклатуры датчиков. В качестве языка программирования предполагается использование Python 3, в который интегрированы библиотеки обработки изображений (OpenCV) и мультимедийный фреймворк (Gstreamer). Данное решение позволяет повысить эффективность управления за счет универсальности и открытого доступа к системе управления. Конструктор используют Open source (открытый доступ) решения в робототехнике, что позволяет интегрировать результаты обучения с общемировыми достижениями робототехники. Для пользователей, освоивших базовый уровень, конструктор может быть перенастроен обучающимися самостоятельно под робототехническое программное обеспечение ROS (Robot Operating System), предоставляющее функциональность для распределенной работы. После полного освоения данного конструктора учащийся готов к участию в робототехнических соревнованиях различных уровней сложности, успешному прохождению производственной практики на передовых предприятиях, а также способен самостоятельно решать широкий спектр технологических задач.