Методы автоматического синтеза оптимального управления поведением группы роботов на основе ситуационного анализа с применением семантических технологий

Групповое применение роботов имеет ряд хорошо известных преимуществ. В то же время, анализируя результаты практического применения технологий группового управления, можно сделать вывод о том, что многие решения ориентированы на функционирование группы роботов в идеализированной или хорошо детерминированной среде. Предлагаемым подходом к решению задач управления, принятия решений и планировании операций группы роботов являются алгоритмы групповой навигации на основе моделей факторизации данных с применением актуального множества онтологий. Применение указанного подхода к управлению группировкой позволяет учитывать многообразие, скорость изменения и содержательность данных. Кроме того, это дает возможность синтезировать эффективные вычислительные алгоритмы решения задачи группового управления в условиях пространственно-ситуационной неопределенности за счет объединения декларативных и процедурных знаний в модель поведения каждого робота, участвующего в выполнении целевых операций.