Методы автоматического синтеза оптимального управления поведением группы роботов на основе ситуационного анализа с применением семантических технологий

Отчёт 175 с., 46 рис., 11 табл., 39 источн., 5 прил. ОНТОЛОГИЯ, СЕМАНТИКА, СЦЕНАРИИ, ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПРОСТРАНСТВО, ГРУППА РОБОТОВ Объектом исследования является методология автоматического синтеза оптимального управления поведением группы роботов на основе ситуационного анализа с применением семантических технологий. Цель работы – исследование и разработка методов создания онтологий, которые могут быть положены в основу автоматического формирования сценариев поведения группы роботов, функционирующих в слабо структурированной, динамически изменяющейся среде. Исследования проведены с использованием аналитических методов. На данном этапе получены следующие результаты: − выполнена разработка методов организации интеллектуальных пространств для взаимодействия членов гибридной группы роботов на базе онтологий, − разработаны критерии оптимизации управления поведением группы роботов, − разработаны математические модели элементов группы роботов и моделей среды, − разработан макет группы роботов. Значимым результатом работы является предложенная методика организации интеллектуального пространства, концепты которого должны обеспечивать срабатывание переходов сети Петри, описывающей алгоритм взаимодействия роботов. В целях дальнейшего практического использования наиболее значимым является проведенное макетирование группы роботов. Полученные результаты планируется использовать на последующих этапах работы.