Фундаментальные основы построения цифровой управляющей платформы для технологического оборудования с динамически изменяющейся кинематикой

Новейшие мировые тенденции в области технологического оборудованием связаны с «горячим подключением» (plug and play) механических узлов и координат, меняющих в том числе, и кинематику станков в процессе их работы. Управление технологическим оборудованием с динамически изменяющейся кинематикой требуют новых подходов к организации взаимодействия компонентов в архитектуре системы управления, нового алгоритмического и программного обеспечения, в том числе и для управления процессом формообразования.Предполагаемая научная новизна и практическая ценность заключаются: в разработке концепции построения цифровой управляющей платформы для технологического оборудования с динамически изменяющейся кинематикой; в результатах анализа процессов управления сложными технологическими комплексами с динамически изменяющейся кинематикой; в декомпозиции системы в соответствии с задачами управления; в выявлении и систематизации наиболее востребованных решений и их возможных комбинаций, в разработке метода декомпозиции и синтеза программно-аппаратных компонентов на базе цифровой управляющей платформы; в разработке структурной модели взаимодействия компонентов с выделением уровней абстракции в архитектуре системы управления; в создании кроссплатформенного программно реализованного ядра системы управления.