Разработка теории и технологических решений контроля состояния защитных сооружений при перекачке нефтепродуктов методами активного дистанционного зондирования

В Российской Федерации эксплуатируется более 100 тыс. км магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов. Помимо них, функционирует большое количество трубопроводов так называемого внутрипромыслового значения. Значительная часть используемых трубопроводов имеет высокую степень износа, вследствие чего возникают риски прорывов и аварий. При авариях вблизи водных или природных объектов возникает угроза экологических катастроф. Одним из способов предотвращения катастроф такого рода является возведение защитных сооружений в виде обвалований или иных конструкций, которые, находясь под постоянным воздействием внешних факторов, подвергаются разрушению. В связи с этим, возникает актуальная и значимая задача по проведению постоянного мониторинга магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов и их защитных сооружений. Осуществление эффективного периодического и оперативного мониторинга таких сооружений возможно с помощью методов активного дистанционного зондирования. Вместе с тем, применение интерактивных способов обработки материалов дистанционного зондирования весьма трудозатратно, поэтому разработка теории и технологических решений контроля состояния защитных сооружений методами активного дистанционного зондирования является актуальной и востребованной темой научных исследований. Цель исследования заключается в разработке технологических решений для мониторинга защитных сооружений нефтепроводов по данным, полученным с помощью активных съёмочных систем, что позволит повысить безопасность их эксплуатации. Задачами исследования являются:  выполнение аналитического обзора существующих и разрабатываемых систем активного зондирования;  выполнение анализа возможных деформаций защитных сооружений и определение критериев их оценки;  обоснование выбора оптимальных параметров съёмки защитных сооружений и анализ систем зондирования, пригодных для проведения качественного оперативного мониторинга;  проведение исследований по совместному использованию данных полученных радиолокационными и спектрозональными съёмочными системами;  обоснование выбора оптимальных параметров классификации точек лазерных отражений от земли на основе алгоритма молдинга;  разработка методики исключения ошибок автоматической классификации лазерно-локационных точек, отнесённых к земной поверхности;  разработка алгоритма фильтрации данных дистанционного зондирования;  разработка методики выявления изменений на местности по данным разновременных лидарных съёмок;  разработка алгоритма поиска идентичных точек в наборе разнотипных данных;  теоретическое обоснование критериев отбора значимых изменений защитных сооружений по данным дистанционного зондирования;  разработка технологии получения и обработки данных активных систем дистанционного зондирования для периодического мониторинга защитных сооружений нефтепроводов.