Разработка методов проектирования и алгоритмов анализа пространственных механизмов, образованных кинематическими цепями с разным типом наложенных связей

Настоящее исследование направлено на формирование и систематизацию принципиально новых методов проектирования и алгоритмов анализа пространственных механизмов, образованных объединением кинематических цепей с разным типом наложенных связей. Механизмы, спроектированные таким образом, будут иметь функциональные преимущества всех тех цепей, на базе которых данные механизмы создаются. Кроме этого, предлагаемый проект направлен на разработку алгоритмов анализа синтезируемых механизмов. В рамках данного проекта будут созданы ранее неизвестные механизмы, имеющие уникальное строение и продвинутые функциональные характеристики для применения в современных робототехнических, технологических, медицинских и исследовательских устройствах