НИОКТР
№ 121120100219-0Разработка автономной навигационной мультисистемы для БПЛА и малой авиации
29.11.2021
Проект «Автономная навигационная мультисистема (АНМС) для БПЛА и малой авиации» призван обеспечить определение местоположения летательного аппарата (ЛА) его ориентации в пространстве без использования глобальных систем спутниковой навигации (ГССН) и наземной инфраструктуры.
Основой навигации современных БПЛА и ЛА малой авиации (МА) является использование ГССН и наземных систем. Вследствие условий эксплуатации (в арктических и горных районах) или постановки помех использование ГССН может оказаться невозможным. АНМС обеспечит независимость БПЛА и ЛА МА от ГССН, и безопасность полетов в сложных условиях и при воздействии помех.
Ожидаемым результатом является обеспечение БПЛА и МА ЛА системой автономной навигации с массой не более 2,5 кг с непрерывной выдачей полного набора навигационной информации. АНМС может являться основной или резервной навигационной системой ЛА. Потенциальные потребители АНМС – разработчики БПЛА и ЛА МА, организации, осуществляющие сервисное обслуживание и ремонт.
ГРНТИ
47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
47.49.31 Радиотехнические навигационные системы и устройства
Ключевые слова
автономная навигация
доплеровский измеритель
путевая скорость
инерциальная навигация
беспилотный летательный аппарат
малая авиация
Детали
Начало
29.11.2021
Окончание
28.05.2023
№ контракта
717ГРНТИС5/71097
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИННОВАПЛЮС"
Бюджет
Собственные средства организаций: 6 000 000 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 20 000 000 ₽
ИКРБС
Похожие документы
Разработка опытного образца интеллектуального полетного контроллера с комплексированием навигационной информации для беспилотных воздушных судов
0.924
НИОКТР
Разработка пилотажно-навигационного комплекса обеспечения автономного низко-высотного полёта, взлёта и посадки беспилотных авиационных систем безаэродромного базирования
0.921
НИОКТР
Модуль визуальной навигации, интегрируемый в конструкцию БВС самолётного типа аэродинамической схемы "летающее крыло", для обеспечения автономного полёта при потере или подавлении сигналов GNSS
0.916
НИОКТР
Модуль визуальной навигации, интегрируемый в конструкцию БВС самолётного типа аэродинамической схемы "летающее крыло", для обеспечения автономного полёта при потере или подавлении сигналов GNSS
0.916
НИОКТР
Многофункциональная система навигации, посадки и наблюдения для пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов
0.915
НИОКТР
Разработка и испытания опытного образца модуля автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов
0.913
НИОКТР
Разработка и испытания опытного образца модуля автономной навигации для беспилотных летательных аппаратов
0.913
НИОКТР
Проведение исследований навигационного комплекса для обеспечения автономного маловысотного полета . Исследование возможностей применения фазового лазерного дальномера для обеспечения безопасного автономного маловысотного полета. Эскизное проектирование, изготовление макетных образцов компонент АРСБ. Изготовление и испытание опытного образца платформы обеспечения точной посадки БЛА . Разработка и изготовление макетного образца АРСБ. Разработка конструкции и ПО робота АРСБ. Эскизное проектирование и сборка действующей модели БЛА, выполняющий автономный маловысотный полет. Разработка и изготовление опытного образца контроллера Автопилота и встроенного ПО автопилотирования БЛА. Разработка и изготовление специализированного испытательного стенда. Предварительные испытания БАС.
0.913
ИКРБС
Разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппратов
0.913
НИОКТР
Разработка технологии и демонстратора интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы для БАС с различными типами датчиков
0.913
НИОКТР