Модуль визуальной навигации, интегрируемый в конструкцию БВС самолётного типа аэродинамической схемы "летающее крыло", для обеспечения автономного полёта при потере или подавлении сигналов GNSS

Цель проекта – создание модуля визуальной навигации, обеспечивающего автономность применения малых беспилотных воздушных судов (далее – БВС) в условиях отсутствия или подавления сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), и интеграция его в конструкцию БВС самолётного типа аэродинамической схемы «летающее крыло», выпускаемых компанией-заявителем, а также высокоманевренных БВС с Х-образным крылом, планируемых к постановке на производство. Модуль визуальной навигации (далее – МВН) обеспечивает движение БВС по заданному маршруту по наблюдаемым бортовой видеокамерой БВС визуальным ориентирам, с применением SLAM алгоритмов для обработки изображений, получаемых видеокамерой. Применением МВН позволяет выполнять полетные задания при отсутствии, подавлении или подмене сигналов GNSS, в том числе, в условиях применения специальных средств подавления таких сигналов.