IoT контроллер для управления средствами персональной мобильности

Наша команда начала разрабатывать электросамокат для коммерческого использования, полностью производимый в России и из отечественных компонентов в 2018 году. Первый прототип был изготовлен в 2019 году, а в 2020 запущен в собственную шеринговую сеть. К 2021 году наши самокаты были представлены в десятке городов России. Самокат производится на нашем оборудовании: изготовление рамы, покраска, сборка, а также производство контроллера для самоката. Управляющий контроллер был разработан нашей командой и является прототипом. В 2020-2021 годах данные образцы были протестированы в самокатах в нашем прокате и хорошо показали себя. Однако, сейчас требуется расширение его функционала модулями IoT, способными управлять как отдельными самокатами, так и всем парком в целом, посредством централизованной облачной системы управления. Наш проект направлен на создание собственного дизайн-центра по разработке низковольтовый управляющих контроллеров и IoT-контроллеров для средствами персональной мобильности, которые смогут применяться как на наших собственных самокатах, так стать самостоятельным продуктом. Преимуществами нашего контроллера станут прежде всего - максимальная локализация разработки и производства, использование по максимуму отечественной компонентной базы, что позволит (а) снизить стоимость контроллеров, (б) обеспечить бесперебойные поставки, (в) создать контроллер с возможностью гибких настроек - обновление прошивки, добавление и управлением функционалом контроллера. В настоящее время на рынке как правило представлены импортные контроллеры, аналогичные нашему, стоимостью 30-40 тысяч рублей, или китайские контроллеры, у которых отсутствуют (либо экстремально усложнена) возможность обновить прошивку / изменить функционал. При этом стоимость нашего контроллера должна составить не более 7 тысяч рублей. Разрабатываемый контроллер будет иметь два модуля - непосредственно управления транспортным средством и IoT-модуль, в функционал которого будет входить возможность: обработки видеопотока с встроенной в самокат видеокамеры с помощью нейросети, удаленное управление функционалом самоката, обеспечение телеметрии посредством GSM сетей и GPS, а также управление встроенными в самокат датчиками, сигнализирующим о технических неисправностях и позволяющих планировать ремонт. В дальнейшем планируется расширение линейки выпускаемых контроллеров - повышение возможной максимальной мощности вплоть до 1 кВт, что сделает возможным применение их на более тяжелых средствах мобильности, а также на различной робототехнике и подобных устройствах.