Разработка, изготовление и проведение испытаний прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники.

В настоящее время непрерывно возрастают требования к массогабаритным параметрам, эффективности и динамическим характеристикам электроприводов, в т.ч. к скоростям, моментам, статической и динамической точности поддержания скорости и углового положения. В рыночных условиях получают преимущество решения с высокой степенью интеграции, способные удовлетворить этим требованиям при минимальной стоимости [https://ieeexplore.ieee.org/document/6869862; https://cyberleninka.ru/article/n/robototehnika-proryvnye-tehnologii-innovatsii- intellektualnaya-sobstvennost/viewer]. По способу эксплуатации управляемые электроприводы можно условно разделить на: 1. устройства, работающие при постоянных скоростях и без резко меняющейся внешней нагрузки; 2. устройства, работающие с высокодинамичными объектами управления, для которых важны требования по статической и динамической точностям стабилизации положений, скоростей, ускорений и моментов. Устройства первой группы традиционно работают со встроенными в электродвигатели дискретными датчиками магнитного поля вала двигателя на эффекте Холла, которые отличаются невысокой точностью (в среднем 240'). Такие решения достаточно распространены на рынке. Для электроприводов, относящихся ко второму классу, традиционный подход состоит в объединении в одном устройстве электродвигателя без датчика положения и точного датчика положения вала ротора. При высоких эксплуатационных характеристиках такого подхода, он имеет высокую стоимость и ведет к увеличению массы и габаритов электропривода. Анализ рынка показал, что современные электродвигатели с постоянными магнитами со встроенными высокоточными датчиками углового положения вала ротора на рынке отсутствуют. Суть предлагаемого проекта заключается в создании инновационной бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным высокоточным (0,1') индукционным датчиком углового положения ротора, способной заполнить данную нишу.