Разработка прототипа системы моделирования положения руки в пространстве на основе данных об активности мышц предплечья в реальном времени

Цель – разработка интерфейса человек-машина, основанного на системе непрерывного распознавания положения руки в реальном времени на основе данных об активности мышц руки, в том числе классификации набора жестов. Задачи: Разработка портативной носимой системы для измерения электрических потенциалов (методом электромиографии) в области предплечья; разработка модели интерпретации электромиограммы мышц предплечья в данные о текущем положении руки в соответствии с ее анатомическим строением. Проект планируется применять для реализации близкого к интуитивному взаимодействию пользователя с техникой при помощи движений и жестов: взаимодействие с AR/VR системами с полным перенесением движений рук пользователя в виртуальную реальность, управление умным домом при помощи жестов, расширение возможностей пользователей с нарушениями речи и слуха, использующими язык жестов в качестве способа общения. В результате НИОКР ожидается создание прототипа носимого программно-аппаратного комплекса, позволяющего в реальном времени измерять активность мышц пользователя в области предплечья и строить анатомическую модель текущего положения руки на основе этих данных.