НИОКТР
№ 125071608603-5Разработка технологии и демонстратора интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы для БАС с различными типами датчиков. Этапы 2025-2026 годов.
08.07.2025
В результате выполнения НИОКР будут созданы технологические основы разработки интегрированных навигационных систем для БАС и разработаны образцы демонстраторов технологии с применением различных типов датчиков (инерциальные датчики: лазерные и волоконно-оптические гироскопы, микроэлектромеханические системы, кварцевые маятниковые акселерометры и другие) и способов коррекции инерциальных данных, в том числе автономных (не связанных с размещенным вне борта оборудованием). Фундаментом разработки должен послужить опыт создания, сертификации и эксплуатации на воздушных судах России типоряда бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем. За счет слаженного взаимодействия элементов созданный прибор по эффективности превзойдет совокупность его составляющих. Будет реализован многолетний опыт применения навигационных алгоритмов, программно-аппаратных и инженерных решений в приложении к новому типу задач. Создаваемая навигационная система обеспечит возможность определять параметры движения БАС в условиях отсутствия как информации систем ГНСС, так и связи с пунктом управления. Созданные образцы демонстраторов - интегрированные БИНС должны обеспечивать точность позиционирования на уровне 200 метров (независимо от стадии полета, в отсутствии спутниковой коррекции) в зоне действия ИФРНС и углы ориентации на уровне не хуже 0,1 градус при массе наименьшего образца не меньше 1 кг.
ГРНТИ
59.31.31 Приборы для измерения параметров движения
Ключевые слова
инерциальная навигация
гироскоп
акселерометр
интегрированная навигационная система
фильтр Калмана
Детали
Начало
24.06.2025
Окончание
31.12.2026
№ контракта
70-2025-001004
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 207 248 400 ₽
Похожие документы
Разработка технологии и демонстратора интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы для БАС с различными типами датчиков
0.990
НИОКТР
Разработка технологии и демонстратора интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы для БАС с различными типами датчиков
0.945
ИКРБС
Разработка технологии и демонстратора микронавигационной инерциальной системы для БВС, обеспечивающей точное позиционирование БВС в пространстве при сбоях или отсутствии сигналов ГНСС
0.943
НИОКТР
Разработка технологии и демонстратора микронавигационной инерциальной системы для БВС, обеспечивающей точное позиционирование БВС в пространстве при сбоях или отсутствии сигналов ГНСС
0.941
НИОКТР
Разработка технологии и демонстраторов многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта
0.938
НИОКТР
Разработка бесплатформенной инерциальной навигационной системы для беспилотных систем с коррекцией методом высокоточного абсолютного позиционирования PPP (Precise Point Positioning).
0.930
НИОКТР
Разработка инерциальной комплексированной спутниковой навигационной системы на основе МЭМС-датчиков и навигационных модулей с поддержкой RTK и PPP
0.927
НИОКТР
Высокоточные интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации для беспилотных подвижных объектов
0.926
НИОКТР
Высокоточные интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации для беспилотных подвижных объектов
0.925
НИОКТР
Разработка технологий и демонстратора высокомобильной многофункциональной радиотехнической системы обеспечения навигации на необорудованных посадочными средствами площадках
0.922
НИОКТР