НИОКТР
№ 125101311464-3Разработка опытного образца мобильного лазерного сканера, функционирующего на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – Одновременное Определение Местоположения и Картографирование)
10.10.2025
Научной задачей настоящей работы является анализ текущего состояния в области создания лазерных сканирующих систем, существующих перспективных методов обработки данных лазерного сканирования, методик применения результатов лазерного сканирования в различных отраслях промышленности. Результатом реализации проекта станет разработка 1 единицы инновационного продукта в виде функционирующего опытного образца (прототипа) прибора - лазерного трехмерного сканера, функционирующего на основе технологии SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – Одновременное Определение Местоположения и Картографирование).
ГРНТИ
59.31.29 Приборы для измерения геометрических величин
20.53.15 Средства ввода информации
67.21.15 Инженерная геодезия. Инженерно-геодезические изыскания в строительстве
Ключевые слова
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
мобильное лазерное сканирование
лидар
технология информационного моделирования зданий и сооружений
фотограмметрия
дистанционное зондирование земли
Детали
Начало
15.12.2024
Окончание
31.12.2025
№ контракта
51/2024
Заказчик
ДЕПАРТАМЕНТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ ВОЛОГОДСКОЙ ОБЛАСТИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛОГОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства бюджетов субъектов Российской Федерации: 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка конструкции и электроники прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Изготовление конструкции прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Изготовление электроники прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Разработка управляющего прототипом системы мобильного лазерного сканирования программного обеспечения.
0.925
ИКРБС
Разработка методики калибровки взаимного расположения сенсоров прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Проведение испытаний прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Проведение тестирования управляющего программного обеспечения для прототипа системы мобильного лазерного сканирования. Проведение проверки точностных характеристик прототипа системы мобильного лазерного сканирования.
0.914
ИКРБС
Разработка и серийное производство программно-аппаратного комплекса лазерного панорамного и направленного сканирования для систем интеллектуального управления в области промышленных измерений, транспорта, геоинформационных систем и информационного моделирования объектов строительства
0.912
НИОКТР
Разработка и изготовление опытного образца трехмерного сканера, построенного на принципах лазерной дальнометрии
0.912
НИОКТР
Разработка и испытания прототипа гибридного комплекса лазерного сканирования геодезической точности
0.910
НИОКТР
Разработка, изготовление и тестирование прототипа системы мобильного лазерного сканирования.
0.908
НИОКТР
Разработка системы лазерного сканирования на основе лидаров на МЭМС-зеркалах
0.906
НИОКТР
Разработка системы лазерного сканирования на основе лидаров на МЭМС-зеркалах
0.905
НИОКТР
Разработка технологии и создание макета высокопроизводительной лазерной локации на базе одномерного сканирования и линейной TOF-камеры
0.904
ИКРБС
Разработка и изготовление трехмерного сканера, построенного на принципах лазерной дальнометрии
0.898
ИКРБС