Разработка опытного образца помехоустойчивого устройства сверхширокополосной связи для точного позиционирования объектов и обмена данными в системах симуляции реальностей

В рамках реализации проекта ожидается вывод на рынок опытных образцов помехоустойчивого сверхширокополосного (UWB) устройства связи, обеспечивающего точное позиционирование объектов с погрешностью ≤10 см и высокоскоростной обмен данными (≥100 Мбит/с) в системах виртуальной (VR), дополненной (AR) и смешанной реальности (MR), а также в промышленных IoT-приложениях, с учетом требований к энергоэффективности, низкой задержке (≤1 мс) и работе в условиях интенсивных электромагнитных помех. Данные устройства связи состоят из базовой станции и UWB-меток, и применяются: - в процессах трекинга объектов на кибер полигонах, фиджитал тренажёрах и симуляторах AR/VR реальностей, - в управление логистическими центрами (транспортная логистика, самокаты, на объекте, внутрицеховая, складская и т.д.) - в управлении роем БПЛА. Ключевые аспекты цели выполнения НИОКР: 1. Точное позиционирование - Реализация алгоритмов TDoA (Time Difference of Arrival) и ToF (Time of Flight) с адаптивной фильтрацией шумов. - Интеграция с системами SLAM для автоматической калибровки базовых станций. 2. Помехоустойчивость - Применение адаптивных фильтров (Калмана, SAGE) для подавления многолучевости и узкополосных помех. - Использование MIMO-антенн с низким уровнем боковых лепестков. 3. Высокоскоростная передача данных: - Поддержка стандарта IEEE 802.15.4z (HRP UWB). - Оптимизация PHY/MAC-уровней для минимизации задержек. - Интеграция в системы симуляции реальностей: - Совместимость с OpenXR, Unity3D, Unreal Engine.