Машина для комбинированной трелевки лесоматериалов

Результат конструкторско-технологической разработки. Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев, хлыстов и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина для комбинированной трелёвки включает в себя энергический модуль в виде самоходного шасси и шарнирно соединенного с ним технологического модуля с защитным экраном, стойками грузового отсека, лебедкой; манипулятор с грейферным захватом, устройство, имеющее коробчатое сечение в виде полого параллелепипеда, позволяющее поднимать его на определенную высоту грейферным захватом, например, форвардера. К нижней части устройства прикреплен опорный блок с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости, через который пропущен грузовой канат с чокерами; расположенные на стойках грузового отсека две пары крюков для укладки устройства с опорным блоком и чокеров. На стойке экрана в одной плоскости с грузовым канатом установлены два направляющих блока на расстоянии один от другого меньше диаметра каната, который пропущен между блоками. Крюки для размещения устройства для опорного блока и чокеров расположены на внешней стороне стоек грузового отсека. При таком выполнении сокращается время на маневры машины при ее установке на рабочей позиции при выполнении первого этапа трелевки, повышается производительность труда.