Способ и устройство управления тиристорами реверсивного преобразователя для питания якорной цепи электродвигателя постоянного тока

Способ управления тиристорами реверсивного преобразователя для питания якорей цепи электродвигателя постоянного тока с раздельным управлением двумя встречно-параллельно включенными группами тиристоров, фазовое регулирование каждой из которых осуществляют от магнитного усилителя с электрическим сравнением напряжения задания и напряжения обратной связи, пропорционального частоте вращения электродвигателя, отличающийся тем, что в отсутствие задания сигналами смещения закрывают магнитные усилители и снимают импульсы управления обеими группами, при появлении задания подают импульсы управления на соответствующую группу тиристоров, включая ее в выпрямительном режиме, после команды на торможение или реверс работающую группу переводят в инверторный режим с максимальным углом регулирования, с выдержкой времени снимают импульсы управления этой группы и включают вторую группу тиристоров также с максимальным значением угла регулирования, величину которого затем снижают, пока эдс двигателя станет выше среднего значения напряжения инверторной группы, начинающей пропускать тормозной ток двигателя, ограничиваемый в дальнейшем токовой отсечкой, по окончании торможения при реверсе вторую группу переводят в выпрямительный режим, а при переходе на пониженную скорость после достижения двигателем заданной частоты вращения вторую группу опять переводят на работу с максимальным углом регулирования, с выдержкой времени снимают импульсы управления этой группой и включают первую группу тиристоров в выпрямительном режиме с новым заданным значением частоты вращения электродвигателя.