Способ измерения угла места воздушного объекта в метровом диапазоне электромагнитных волн.

Способ измерения угла места воздушного объекта в метровом диапазоне электромагнитных волн, заключающийся в приеме с помощью вертикальной N- канальной антенной решетки (АР) прямых и отраженных от подстилающей поверхности Земли радиосигналов воздушного объекта (ВО), в формировании массива квадратур Xn и Yn принятых прямых и отраженных от подстилающей поверхности Земли радиосигналов, отличающийся тем, что сформированный массив квадратур Xn и Yn подвергают амплитудной нормировке по N каналам приема, относительного амплитуды заданного антенного элемента АР, из условий: где: - х-квадратура нормированного сигнала; - у-квадратура нормированного сигнала; - амплитуда нормированного сигнала; As - средние значение амплитуды сигналов на N элементах угломестной АР; n=0÷N-1 - порядковый номер приемного элемента АР; N - общее количество приемных элементов вертикальной АР, одновременно с амплитудной нормировкой сигналов проводят их фазовую нормировку относительно фазы сигнала заданного элемента по правилам: n=0÷N-1, далее производят сравнение нормированного по амплитуде и фазе принятого многоканального сигнала с рассчитанными заранее значениями модельного сигнала с заданными коэффициентами отражения Френеля Gm, ϕm предполья АР, представляющего собой имитируемую подстилающую поверхность Земли размерами, превышающими не менее чем в 10 раз размеры зоны Френеля, в заданном диапазоне углов места (УМ), с заданным шагом по УМ, при этом многоканальный модельный сигнал рассчитывают по правилу: Zn,m=cos(-k0hnsin(m⋅d))+Gmcos(k0hnsin(m⋅d)+ϕm), Wn,m=sin(-k0hnsin(m⋅))+Gmsin(k0hnsin(m⋅d)+ϕm), где: Zn,m - первая квадратура модельного сигнала; Wn,m - вторая квадратура модельного сигнала; n=0÷N-1 - номер индекса по антенным элементам; номер индекса по углу места; - волновое число, 1/м; F - рабочая частота, МГц; - длина волны на рабочей чистоте, м; hn - высоты антенных элементов над землей, м; d - принятый размер дискретного шага измерений по УМ, град.; Gm, ϕm - амплитудные и фазовые коэффициенты Френеля в зависимости от угла места падающей волны, отраженной от предполья АР; полученные массивы Zn,m, Wn,m модельных сигналов нормируют по амплитуде с помощью условий:затем нормируют по фазе с помощью правил: n=0÷N-1, далее сравнивают нормированные принятые и модельные многоканальные сигналы по условию их невязки между собой, результат сравнения этих сигналов в виде суммы квадратов «невязок»: δxm по х- квадратурам», δym - по у-квадратурам, δAm - по А-амплитудам рассчитывают по правилам: далее по найденным значениям суммы квадратов «невязок» δxm, δym, δAm строят нелинейную спектральную функцию Rm по правилу: после этого на массиве Rm находят максимальное значение спектра Rmax, его положение Mmax по угловой координате и принимают решение об измеренном GBO угле места ВО по правилу: GBO=d⋅Mmax, где: d - принятый размер дискретного шага измерений по УМ, град.