Волновая передача

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения и приборостроения и может быть использована в машинах и механизмах, где требуется обеспечить движения с большими передаточными отношениями - в грузоподъемных и строительно-дорожных машинах, в металлорежущих станках, в измерительных приборах. Недостаточная долговечность прототипа передачи представляет собой проблему, которая предлагаемой полезной моделью должна быть решена. Технически решение этой проблемы предлагается достичь за счет того, что волновая передача содержит жесткое зубчатое колесо, размещенное внутри него гибкое зубчатое колесо и волнообразователь, размещенный внутри гибкого колеса и включающий в себя вал со сквозным осевым отверстием, толкатели, элементы силового воздействия на гибкое колесо, установленные на валу эксцентрично относительно него, шток, размещенный в осевом отверстии вала и снабженный с одной стороны упорным буртом, а с другой стороны - гайкой и тарельчатыми пружинами, при этом вал выполнен с фланцем с радиальными отверстиями, закреплен на сферическом подшипнике, элементы силового воздействия установлены на фланце на плоских пружинах с возможностью радиального перемещения, шток выполнен составным из двух частей, первая из которых размещена внутри фланца и выполнена в виде конуса, сопряженного своим меньшим диаметром с цилиндром с резьбой, а вторая выполнена в виде винта, соединенного с первой частью с помощью резьбового отверстия в конусе со стороны его большего диаметра, гайка установлена на резьбе цилиндра первой части штока, тарельчатые пружины установлены на цилиндре первой части штока между гайкой и фланцем, толкатели размещены в радиальных отверстиях фланца с прижимом к конусу плоскими пружинами, на которых установлены элементы силового воздействия на гибкое колесо. Отличается от прототипа тем, что последнее снабжено постоянными магнитами, закрепленными на его внутренней поверхности параллельно его зубьям, элементы силового воздействия на гибкое колесо, включенные в волнообразователь, выполнены в виде постоянных магнитов, параллельных магнитам, закрепленных на гибком колесе, причем магниты волнообразователя и магниты, закрепленные на колесе, размещены одноименными полюсами навстречу друг другу с возможностью взаимного отталкивания.