Волновой пьезоэлектрический привод

Изобретение относится к области электрических машин и может найти применение в конструкциях авиационной, космической, надводной и подводной техники, в конструкциях различных приборных систем. Волновой пьезоэлектрический привод содержит гибкое колесо с наружным зубчатым венцом, которое входит в зацепление с внутренним зубчатым венцом корпуса, а также, с внутренним зубчатым венцом выходной планшайбы. В корпусе установлена система толкателей, которая связана с гибким колесом. Система толкателей состоит из гибких мультипликаторов, в которых размещены пьезокерамические пластины. Работает устройство следующим образом. Под действием электрической энергии, пьезокерамические пластины совершают цикличное поступательное движение в осевом направлении привода. Под действием силы, создаваемой пьезокерамическими пластинами в осевом направлении, гибкие мультипликаторы совершают цикличное поступательное движение в радиальных направлениях, деформируя гибкое зубчатое колесо привода. Таким образом, последовательная активация нескольких радиально противоположных пьезокерамических пластин генерирует волну деформации на гибком зубчатом колесе, что приводит во вращение выходную планшайбу с внутренним зубчатым венцом. Внутренний зубчатый венец корпуса содержит количество зубьев, аналогичное количеству зубьев гибкого колеса, что препятствует провороту гибкого колеса и поломке системы мультипликаторов при действии внешней нагрузки. Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является значительное снижение массы и размеров устройства относительно ближайших аналогов. В настоящий момент испытания волнового пьезоэлектрического привода находятся в стадии экспериментальных исследований. Идет изготовление прототипа.